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单刚体运动学问题
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RoyZhang
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单刚体运动学问题
已有4人参与
本人动力学学习深度一般,请大家帮忙分析
这个问题我是求解一个运动学问题得到的,这个运动学问题这样描述:一个刚体自由运动,运动形式未知(任意形式),只知道不在同一直线上的三点的加速度,求该刚体任意一点的加速度
1该问题是否可解?
2请问解决这个问题需要什么样的理论或者现成的案例?思路是什么样的?
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1楼
2014-01-18 20:05:00
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红色风盗
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性别: GG
专业: 光学
最近太忙了,唉,没去细想。刚才想了一下,8楼的回复中那个假设是不成立
即刚体中速度与加速度不能看成一样的东西,刚体(距离不变的性质)会限制相对速度的方向,但加速度与速度有关,不受影响,所以用几何的方法解相对加速度的问题是不行的。
6楼的式子是错的,举个特例就知道了。(定轴转动)
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10楼
2014-02-01 13:12:50
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walk1997
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性别: GG
专业: 粒子物理学和场论
好像可解的吧
最老实的办法 刚体么 任何两点间距离不变
就根据这个约束条件应该能解
要是不能解 就是不够条件吧
其他的办法 相当于是重新算个坐标-变量重新选之类的
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2楼
2014-01-18 22:17:06
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RoyZhang
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专业: 信号理论与信号处理
引用回帖:
2楼
:
Originally posted by
walk1997
at 2014-01-18 22:17:06
好像可解的吧
最老实的办法 刚体么 任何两点间距离不变
就根据这个约束条件应该能解
要是不能解 就是不够条件吧
其他的办法 相当于是重新算个坐标-变量重新选之类的
你说的“好像”…………
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3楼
2014-01-18 22:26:48
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Bltzmnn
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性别: GG
专业: 信号理论与信号处理
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
RoyZhang: 金币+5,
★★★
很有帮助
2014-01-22 20:18:17
可求吧?记得,有种方法,求加速度为零的那个点,再由刚体求任一点,这种方法理论力学书上学过。
[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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道可道,非常道。
4楼
2014-01-22 17:01:58
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