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RoyZhang

金虫 (小有名气)

[求助] 单刚体运动学问题 已有4人参与

本人动力学学习深度一般,请大家帮忙分析


这个问题我是求解一个运动学问题得到的,这个运动学问题这样描述:一个刚体自由运动,运动形式未知(任意形式),只知道不在同一直线上的三点的加速度,求该刚体任意一点的加速度

1该问题是否可解?
2请问解决这个问题需要什么样的理论或者现成的案例?思路是什么样的?
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红色风盗

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
RoyZhang: 金币+2, ★★★很有帮助, 留着慢慢消化 2014-01-25 08:41:58
夕阳西下: 3.已知定点瞬时转动中,各点到轴之间的距离不变,作两条垂线分别垂直于两个加速度方向,垂点是那两点。怎么知道已知定点瞬时转动中,各点到轴之间的距离不变? 2014-01-25 13:04:40
由于加速度和速度都是矢量,约束也差不多,所以求解加速度可以当做速度求解(应该没问题吧)
先转化为定点转动问题:
1.以其中一个点视为固定不多,然后求另外两个点的相对速度。
2.由于是刚体,另外两点的运动分别就约束在两个球面上

这样问题就变为刚体的平动和绕这一点的转动。
3.已知定点瞬时转动中,各点到轴之间的距离不变,作两条垂线分别垂直于两个加速度方向,垂点是那两点。
4.过该‘定点’和两条垂线相交的直线就是转动瞬轴了。
5.然后我们就知道w了,根据任一点的r‘叉乘w,得到相对速度v’,加上原来的v0就出来v了。

以上题目中的加速度都当速度处理了,这样比较直观。
8楼2014-01-24 19:55:05
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walk1997

金虫 (著名写手)

好像可解的吧
最老实的办法  刚体么 任何两点间距离不变
就根据这个约束条件应该能解
要是不能解 就是不够条件吧
其他的办法 相当于是重新算个坐标-变量重新选之类的
2楼2014-01-18 22:17:06
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RoyZhang

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by walk1997 at 2014-01-18 22:17:06
好像可解的吧
最老实的办法  刚体么 任何两点间距离不变
就根据这个约束条件应该能解
要是不能解 就是不够条件吧
其他的办法 相当于是重新算个坐标-变量重新选之类的

你说的“好像”…………
3楼2014-01-18 22:26:48
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Bltzmnn

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
RoyZhang: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-01-22 20:18:17
可求吧?记得,有种方法,求加速度为零的那个点,再由刚体求任一点,这种方法理论力学书上学过。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
道可道,非常道。
4楼2014-01-22 17:01:58
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