| 查看: 726 | 回复: 3 | ||
sophieyf77铁虫 (小有名气)
|
[求助]
请教各位专家大侠stewart平台的运动学推导问题
|
|
小的非机械专业的小白，但是由于项目设计到机械控制方面，请教各位专家大侠一下关于stewart平台的问题，设计到robotic kinematics。 我想请问一下目前6-6的stewart platform的正向运动学（forward kinematics），即已知6个臂长求顶面平台的位置和姿态，是否通常还是使用数值求解法，需要用到迭代和优化方程呢，有没有可能求出解析解的可能呢？一般是使用matlab或是mathematica求解么？ 另外请教各位推荐一下这方面这几年的研究的比较权威的文献，精确度比较高复杂度比较低的求解方法，非常感谢！ 敬请大家的不吝赐教，给大家拜个晚年啦！ |
回复此楼» 猜你喜欢
北航机械学院课题组博士招生
已经有0人回复
-
讲师身份申请面上项目中标率有影响吗
已经有32人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有289人回复
-
求调剂
已经有0人回复
-
希望面上好运
已经有75人回复
-
北京石油化工学院康举老师团招2026年研究生复试调剂考生，欢迎联系，
已经有0人回复
-
INDUSTRIAL LUBRICATION AND TRIBOLOGY期刊大修
已经有2人回复
-
大连理工大学机械工程学院招收2026年硕士研究生
已经有0人回复
-
大连理工大学机械工程学院长江学者课题组招收2026年博士研究生
已经有0人回复
-
2026 辽宁工业大学土木建筑工程学院土木工程（081400）接收硕士研究生调剂考生
已经有50人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 请教各位大侠，关于ABAQUS单位量纲的问题~
已经有13人回复
- 请教各位大侠：双向电泳蛋白定量用bradford法的问题！！
已经有19人回复
- 关于环氧云铁中间漆请教各位大侠！问题多多，希望虫子多多帮助！
已经有7人回复
- 各位大侠，小弟向《中国药学杂志》投了一篇综述，小弟有几个问题请教，重金答谢！
已经有17人回复
- 请教各位大侠一个位错问题
已经有4人回复
- 【求助】请教各位搞食品的大侠们，关于食品检测标准的问题
已经有9人回复
- 请教各位大侠，有人知道电工类的核心期刊，和审稿的快慢程度以及版面费问题
已经有3人回复
- 【求助/交流】关于MTT检测淋巴细胞活性的若干问题，请教各位大侠~~
已经有11人回复
- 【求助】请教各位大侠关于双电层理论的问题
已经有6人回复
2楼2013-03-12 09:57:21
3楼2013-03-12 10:04:20
sophieyf77
铁虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 32.1
- 红花: 1
- 帖子: 148
- 在线: 66小时
- 虫号: 1606691
- 注册: 2012-02-08
- 性别: MM
- 专业: 光学
4楼2013-03-16 04:19:07
