| 查看: 730 | 回复: 3 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
sophieyf77铁虫 (小有名气)
|
[求助]
请教各位专家大侠stewart平台的运动学推导问题
|
|
|
小的非机械专业的小白，但是由于项目设计到机械控制方面，请教各位专家大侠一下关于stewart平台的问题，设计到robotic kinematics。 我想请问一下目前6-6的stewart platform的正向运动学（forward kinematics），即已知6个臂长求顶面平台的位置和姿态，是否通常还是使用数值求解法，需要用到迭代和优化方程呢，有没有可能求出解析解的可能呢？一般是使用matlab或是mathematica求解么？ 另外请教各位推荐一下这方面这几年的研究的比较权威的文献，精确度比较高复杂度比较低的求解方法，非常感谢！ 敬请大家的不吝赐教，给大家拜个晚年啦！ |
回复此楼» 猜你喜欢
上海交大材料学院招26年秋“申请-考核制”生物材料方向普博生1名 (截至4月10日)
已经有8人回复
-
上海交大材料学院招26年秋“申请-考核制”生物材料方向普博生1名 (截至4月10日)
已经有7人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有205人回复
-
上海交大材料学院招26年秋“申请-考核制”生物材料方向普博生1名 (截至4月10日)
已经有6人回复
-
中国科学院-材料计算小组寻求2026级研究生（包括调剂生/联合培养等）
已经有132人回复
-
天津高校航空材料先进制造技术与装备课题组拟接收调剂硕士研究生5-6名。
已经有0人回复
-
0858专硕.339分求调剂
已经有0人回复
-
294 英二数二物化 求调剂
已经有6人回复
-
找金属材料类期刊
已经有2人回复
-
西华大学材料学院表面科学与工程技术科研团队2026年招收研究生
已经有6人回复
-
湖北汽车工业学院招调剂考生
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 请教各位大侠，关于ABAQUS单位量纲的问题~
已经有13人回复
- 请教各位大侠：双向电泳蛋白定量用bradford法的问题！！
已经有19人回复
- 关于环氧云铁中间漆请教各位大侠！问题多多，希望虫子多多帮助！
已经有7人回复
- 各位大侠，小弟向《中国药学杂志》投了一篇综述，小弟有几个问题请教，重金答谢！
已经有17人回复
- 请教各位大侠一个位错问题
已经有4人回复
- 【求助】请教各位搞食品的大侠们，关于食品检测标准的问题
已经有9人回复
- 请教各位大侠，有人知道电工类的核心期刊，和审稿的快慢程度以及版面费问题
已经有3人回复
- 【求助/交流】关于MTT检测淋巴细胞活性的若干问题，请教各位大侠~~
已经有11人回复
- 【求助】请教各位大侠关于双电层理论的问题
已经有6人回复
sophieyf77
铁虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 32.1
- 红花: 1
- 帖子: 148
- 在线: 66小时
- 虫号: 1606691
- 注册: 2012-02-08
- 性别: MM
- 专业: 光学
4楼2013-03-16 04:19:07
2楼2013-03-12 09:57:21
3楼2013-03-12 10:04:20
