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关于直线步进电机的控制问题，请大神解惑。 已有4人参与
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直线步进电机由一般有控制器，驱动器和电机组成。其中驱动器主要有cp+，cp-，dir+，dir-这四个接口，cp是控制电机工作，dir控制电机正反转，下面是接线方式图。想问一下，如果我不用控制器，自己直接往cp和dir接口输入控制信号，来控制电机工作停止以及正反转，能否实现，具体的输入信号是什么？下面也有我百度的一张驱动器的原理图，能否帮分析一下输入cp和dir接口输入控制信号。谢谢！  另外，我还看到卖驱动器商家有这样的说明，如果驱动器的cp，dir接口不接在控制器上，而是按照表上说的，分别给脉冲信号，高电平（或低电平）输入信号，能否控制电机工作停止，以及正反转？求懂的大神解答我的问题，谢谢！  |
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【答案】应助回帖
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基于你提供的材料，这个是可行的。 因为所谓控制器就是可以在受控的情况下提供目标的控制信号的设备。无论是什么设备只要能够提供驱动器所需要的格式的控制信号就可以。 但是觉得楼主犯了个错误。图二中的电机应该是直流电机，而且没有换向控制。 图一的是一个步进电机驱动器，输入的cp信号应该是控制步进电机换向的频率信号，dir信号是决定换向方向的高低电平信号。所以cp应该是频率受控的方波信号，这个你随便用一个单片机延时输出都能做到，甚至可以用555来调速，或者用比较器搭建一个锁相环来控制也可以。dir就是一个高低信号就能控制了，对于调试，你直接连到信号电源的高低上都是可以的。 |
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5楼2014-06-12 10:17:50
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