应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 模糊控制与PID控制的对比问题求助
51/1返回列表
查看: 2568  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
本帖产生 1 个 信息EPI ，点击这里进行查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 模糊控制与PID控制的对比问题求助 已有1人参与

我的模型是2/(38.4s+1)，延时为2s，对其进行了PID仿真和模糊控制仿真对比，但是得出来的曲线PID明显比模糊好，我的问题是PID的响应速度不是应该比模糊控制慢嘛，而且我把KP调的比较大，不存在超调了，模糊控制的调节时间也太长了吧，这仿真存在问题吗，这样是不是就得出结论说正对于这个系统，PID就比模糊控制好啊？仿真曲线如图所示

模糊控制与PID控制的对比问题求助
duibi.jpg
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-06-19 21:39:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

moonglow1989

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 书寻玉 at 2014-06-22 10:11:35
输入噪声后，看两张算法抗干扰能力吗？...

输入噪声可以体现两种算法的在抗干扰方面的优劣。不过个人觉得首先加入一些随机信号是为了使你的仿真系统比较接近实际系统，然后再在两个优化的算法做比较
赞一下 回复此楼
上穷碧落下黄泉，动手动脚找东西
9楼2014-06-22 10:53:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
不好意思，上面曲线的标注反了，红色曲线是PID，蓝色的是模糊控制
赞一下 回复此楼
2楼2014-06-19 21:40:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

仙木映月

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
书寻玉: 金币+2, ★有帮助 2014-06-20 14:49:27
nono2009: 金币+2, 信息EPI+1, 优秀应助 2014-06-21 09:38:09
哪个控制器好应该是在同等的条件下进行对比得到结论才有意义。
如果经过参数整定，得到了该控制器的最优参数，再比较两个控制器的效果，才能说拿个控制器更好。否则的话，完全可以乱调一气，让PID根本就不收敛，这种情况还能说谁比谁好么？

在有一点就是，你的被控对象是一个非常简单的惯性特性，这个正式PID控制最擅长的。所以对这样的系统做控制，一般很难体现出其他控制器的优势。甚至其他控制器因为要提高鲁棒性，暂态特性等，会相对的牺牲一些对一般控制情况下的性能，所以往往会不如PID，这也是很正常的了。

所以话说回来，你的研究还没有解决一个最根本的问题——为什么要用模糊控制器。
等你想通了，你就知道如何让fuzzy优于PID了。
赞一下(3人) 回复此楼
Hardtosay.
3楼2014-06-19 22:22:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 仙木映月 at 2014-06-19 22:22:38
哪个控制器好应该是在同等的条件下进行对比得到结论才有意义。
如果经过参数整定，得到了该控制器的最优参数，再比较两个控制器的效果，才能说拿个控制器更好。否则的话，完全可以乱调一气，让PID根本就不收敛，这 ...

谢谢的你回答啊，因为我的这个一阶惯性延时环节的控制模型是我自己推导的，是不准确的，然后，我就想到了模糊控制算法，模糊控制算法不是对于不能精确确定模型的控制对象比较好嘛，然后我就仿真得到两个算法的曲线，但是这样不知道怎么说明模糊控制的优越性了，我只是想比较这两种算法在我这个系统中的优与劣，能给点意见吗
赞一下 回复此楼
4楼2014-06-20 14:52:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 304求调剂 +11 小熊joy 2026-03-14 12/600 2026-03-18 09:59 by macy2011
[考研] 312求调剂 +7 陌宸希 2026-03-16 8/400 2026-03-18 09:54 by macy2011
[考研] 考研求调剂 +3 橘颂. 2026-03-17 4/200 2026-03-17 21:43 by 有只狸奴
[考研] 材料专硕326求调剂 +6 墨煜姒莘 2026-03-15 7/350 2026-03-17 17:10 by ruiyingmiao
[考研] 本人考085602 化学工程 专硕 +16 不知道叫什么！ 2026-03-15 18/900 2026-03-17 17:05 by ruiyingmiao
[考研] 一志愿苏州大学材料工程（085601）专硕有科研经历三项国奖两个实用型专利一项省级立项 +6 大火山小火山 2026-03-16 8/400 2026-03-17 15:05 by 无懈可击111
[考研] 289求调剂 +6 步川酷紫123 2026-03-11 6/300 2026-03-17 10:23 by Sammy2
[考研] 274求调剂 +5 时间点 2026-03-13 5/250 2026-03-17 07:34 by 热情沙漠
[考研] 285求调剂 +6 ytter 2026-03-12 6/300 2026-03-16 15:05 by njzyff
[考研] 327求调剂 +6 拾光任染 2026-03-15 11/550 2026-03-15 22:47 by 拾光任染
[考博] 东华理工大学化材专业26届硕士博士申请 +6 zlingli 2026-03-13 6/300 2026-03-15 20:00 by ryzcf
[考研] 0856专硕279求调剂 +5 加油加油！? 2026-03-15 5/250 2026-03-15 11:58 by 2020015
[考研] 288求调剂 +4 奇点0314 2026-03-14 4/200 2026-03-14 23:04 by JourneyLucky
[考研] 复试调剂 +3 呼呼？~+123456 2026-03-14 3/150 2026-03-14 16:53 by WTUChen
[考研] 工科，求调剂 +3 我887 2026-03-11 3/150 2026-03-13 21:39 by JourneyLucky
[考研] 301求调剂 +6 Liyouyumairs 2026-03-11 6/300 2026-03-13 20:11 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +5 一定有学上- 2026-03-12 5/250 2026-03-13 18:31 by ms629
[考研] 310求调剂 +3 【上上签】 2026-03-11 3/150 2026-03-13 16:16 by JourneyLucky
[考研] 一志愿山大07化学 332分 四六级已过 本科山东双非 求调剂！ +3 不想理你 2026-03-12 3/150 2026-03-13 14:18 by JourneyLucky
[考研] 283求调剂，材料、化工皆可 +8 苏打水7777 2026-03-11 10/500 2026-03-13 09:06 by Linda Hu
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭