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暴走的坏叔叔

金虫 (著名写手)

[求助] 模糊PID控制器simulink图 已有1人参与

看到别人做的模糊PID控制器simulink图,在误差输入前要除以2,如下图所示

请问各路大神,这是为何?

模糊PID控制器simulink图
参考26横侧向滚转角Simulink.JPG


模糊PID控制器simulink图-1
乘除.JPG
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世界上没有捷径
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sunshine819

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
从框图来看,应该只是为了调整一下输入逻辑控制器的偏差的量级,从而控制输出增益的量值
日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
2楼2014-04-16 19:28:22
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暴走的坏叔叔

金虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by sunshine819 at 2014-04-16 19:28:22
从框图来看,应该只是为了调整一下输入逻辑控制器的偏差的量级,从而控制输出增益的量值

就是量化因子和比例因子吗?
世界上没有捷径
3楼2014-04-17 12:15:33
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ccdbl

铁虫 (初入文坛)

为什么pid的初始值之前还要加一个常数呢~~~,刚刚学这个不懂啊,请教一下

[ 发自小木虫客户端 ]
4楼2014-04-20 01:35:47
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sunshine819

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 暴走的坏叔叔 at 2014-04-17 12:15:33
就是量化因子和比例因子吗?...

我觉得应该是
日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
5楼2014-04-21 09:31:06
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暴走的坏叔叔

金虫 (著名写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by sunshine819 at 2014-04-21 09:31:06
我觉得应该是...

如果是量化因子,那么模糊逻辑那里还能说得过去
可是为什么要把量化过的误差进行PID调节呢
世界上没有捷径
6楼2014-04-24 13:40:53
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sunshine819

金虫 (小有名气)

引用回帖:
6楼: Originally posted by 暴走的坏叔叔 at 2014-04-24 13:40:53
如果是量化因子,那么模糊逻辑那里还能说得过去
可是为什么要把量化过的误差进行PID调节呢...

我觉得调整过的误差对于闭环动力学系统的稳定性(鲁棒性)或者性能(跟随能力)会有不同的作用,具体的话我不是做模糊逻辑方面的,没法具体讲
日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
7楼2014-04-24 16:02:47
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