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暴走的坏叔叔

金虫 (著名写手)

[求助] 模糊PID控制器simulink图 已有1人参与

看到别人做的模糊PID控制器simulink图，在误差输入前要除以2，如下图所示

请问各路大神，这是为何？

模糊PID控制器simulink图
参考26横侧向滚转角Simulink.JPG


模糊PID控制器simulink图-1
乘除.JPG
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世界上没有捷径
1楼 2014-04-16 18:49:01
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sunshine819

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
从框图来看，应该只是为了调整一下输入逻辑控制器的偏差的量级，从而控制输出增益的量值
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日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
2楼2014-04-16 19:28:22
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暴走的坏叔叔

金虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sunshine819 at 2014-04-16 19:28:22
从框图来看，应该只是为了调整一下输入逻辑控制器的偏差的量级，从而控制输出增益的量值

就是量化因子和比例因子吗？
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世界上没有捷径
3楼2014-04-17 12:15:33
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ccdbl

铁虫 (初入文坛)
为什么pid的初始值之前还要加一个常数呢～～～，刚刚学这个不懂啊，请教一下

[ 发自小木虫客户端 ]
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4楼2014-04-20 01:35:47
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sunshine819

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 暴走的坏叔叔 at 2014-04-17 12:15:33
就是量化因子和比例因子吗？...

我觉得应该是
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日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
5楼2014-04-21 09:31:06
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暴走的坏叔叔

金虫 (著名写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by sunshine819 at 2014-04-21 09:31:06
我觉得应该是...

如果是量化因子，那么模糊逻辑那里还能说得过去
可是为什么要把量化过的误差进行PID调节呢
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世界上没有捷径
6楼2014-04-24 13:40:53
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sunshine819

金虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 暴走的坏叔叔 at 2014-04-24 13:40:53
如果是量化因子，那么模糊逻辑那里还能说得过去
可是为什么要把量化过的误差进行PID调节呢...

我觉得调整过的误差对于闭环动力学系统的稳定性（鲁棒性）或者性能（跟随能力）会有不同的作用，具体的话我不是做模糊逻辑方面的，没法具体讲
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日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
7楼2014-04-24 16:02:47
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