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模糊PID控制器simulink图
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暴走的坏叔叔
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模糊PID控制器simulink图
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看到别人做的模糊PID控制器simulink图,在误差输入前要除以2,如下图所示
请问各路大神,这是为何?
参考26横侧向滚转角Simulink.JPG
乘除.JPG
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世界上没有捷径
1楼
2014-04-16 18:49:01
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暴走的坏叔叔
金虫
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5楼
:
Originally posted by
sunshine819
at 2014-04-21 09:31:06
我觉得应该是...
如果是量化因子,那么模糊逻辑那里还能说得过去
可是为什么要把量化过的误差进行PID调节呢
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世界上没有捷径
6楼
2014-04-24 13:40:53
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sunshine819
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【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
从框图来看,应该只是为了调整一下输入逻辑控制器的偏差的量级,从而控制输出增益的量值
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日光之下皆覆辙 月光之下皆旧梦
2楼
2014-04-16 19:28:22
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暴走的坏叔叔
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2楼
:
Originally posted by
sunshine819
at 2014-04-16 19:28:22
从框图来看,应该只是为了调整一下输入逻辑控制器的偏差的量级,从而控制输出增益的量值
就是量化因子和比例因子吗?
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世界上没有捷径
3楼
2014-04-17 12:15:33
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ccdbl
铁虫
(初入文坛)
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专业: 电机与电器
为什么pid的初始值之前还要加一个常数呢~~~,刚刚学这个不懂啊,请教一下
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4楼
2014-04-20 01:35:47
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