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暴走的坏叔叔

金虫 (著名写手)

[求助] 模糊PID控制器simulink图 已有1人参与

看到别人做的模糊PID控制器simulink图,在误差输入前要除以2,如下图所示

请问各路大神,这是为何?

模糊PID控制器simulink图
参考26横侧向滚转角Simulink.JPG


模糊PID控制器simulink图-1
乘除.JPG
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世界上没有捷径
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ccdbl

铁虫 (初入文坛)

为什么pid的初始值之前还要加一个常数呢~~~,刚刚学这个不懂啊,请教一下

[ 发自小木虫客户端 ]
4楼2014-04-20 01:35:47
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