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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 模糊控制与PID控制的对比问题求助
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 模糊控制与PID控制的对比问题求助 已有1人参与

我的模型是2/(38.4s+1)，延时为2s，对其进行了PID仿真和模糊控制仿真对比，但是得出来的曲线PID明显比模糊好，我的问题是PID的响应速度不是应该比模糊控制慢嘛，而且我把KP调的比较大，不存在超调了，模糊控制的调节时间也太长了吧，这仿真存在问题吗，这样是不是就得出结论说正对于这个系统，PID就比模糊控制好啊？仿真曲线如图所示

模糊控制与PID控制的对比问题求助
duibi.jpg
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1楼 2014-06-19 21:39:18
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仙木映月

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
书寻玉: 金币+2, ★有帮助 2014-06-20 14:49:27
nono2009: 金币+2, 信息EPI+1, 优秀应助 2014-06-21 09:38:09
哪个控制器好应该是在同等的条件下进行对比得到结论才有意义。
如果经过参数整定，得到了该控制器的最优参数，再比较两个控制器的效果，才能说拿个控制器更好。否则的话，完全可以乱调一气，让PID根本就不收敛，这种情况还能说谁比谁好么？

在有一点就是，你的被控对象是一个非常简单的惯性特性，这个正式PID控制最擅长的。所以对这样的系统做控制，一般很难体现出其他控制器的优势。甚至其他控制器因为要提高鲁棒性，暂态特性等，会相对的牺牲一些对一般控制情况下的性能，所以往往会不如PID，这也是很正常的了。

所以话说回来，你的研究还没有解决一个最根本的问题——为什么要用模糊控制器。
等你想通了，你就知道如何让fuzzy优于PID了。
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Hardtosay.
3楼2014-06-19 22:22:38
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
不好意思，上面曲线的标注反了，红色曲线是PID，蓝色的是模糊控制
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2楼2014-06-19 21:40:50
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 仙木映月 at 2014-06-19 22:22:38
哪个控制器好应该是在同等的条件下进行对比得到结论才有意义。
如果经过参数整定，得到了该控制器的最优参数，再比较两个控制器的效果，才能说拿个控制器更好。否则的话，完全可以乱调一气，让PID根本就不收敛，这 ...

谢谢的你回答啊，因为我的这个一阶惯性延时环节的控制模型是我自己推导的，是不准确的，然后，我就想到了模糊控制算法，模糊控制算法不是对于不能精确确定模型的控制对象比较好嘛，然后我就仿真得到两个算法的曲线，但是这样不知道怎么说明模糊控制的优越性了，我只是想比较这两种算法在我这个系统中的优与劣，能给点意见吗
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4楼2014-06-20 14:52:20
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仙木映月

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by 书寻玉 at 2014-06-20 15:52:20
谢谢的你回答啊，因为我的这个一阶惯性延时环节的控制模型是我自己推导的，是不准确的，然后，我就想到了模糊控制算法，模糊控制算法不是对于不能精确确定模型的控制对象比较好嘛，然后我就仿真得到两个算法的曲线 ...

你的模型是不精确的，可是你在仿真的过程中模型确实精确的。就是说你的仿真并没有准确的描述你的实际问题。

建议你在模型中加入一定的随机因素，这样可以看控制效果的统计结果来比较两个控制器的优劣。
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Hardtosay.
5楼2014-06-20 17:27:20
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