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仙木映月

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
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书寻玉: 金币+2, 有帮助 2014-06-20 14:49:27
nono2009: 金币+2, 信息EPI+1, 优秀应助 2014-06-21 09:38:09
哪个控制器好应该是在同等的条件下进行对比得到结论才有意义。
如果经过参数整定,得到了该控制器的最优参数,再比较两个控制器的效果,才能说拿个控制器更好。否则的话,完全可以乱调一气,让PID根本就不收敛,这种情况还能说谁比谁好么?

在有一点就是,你的被控对象是一个非常简单的惯性特性,这个正式PID控制最擅长的。所以对这样的系统做控制,一般很难体现出其他控制器的优势。甚至其他控制器因为要提高鲁棒性,暂态特性等,会相对的牺牲一些对一般控制情况下的性能,所以往往会不如PID,这也是很正常的了。

所以话说回来,你的研究还没有解决一个最根本的问题——为什么要用模糊控制器。
等你想通了,你就知道如何让fuzzy优于PID了。
Hardtosay.
3楼2014-06-19 22:22:38
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