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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 谁做过VC的PID控制程序
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[交流] 谁做过VC的PID控制程序

请问谁做过用VC编程，PID控制的程序，我是通过工控机向伺服电机发送脉冲，控制当前的位置。有没有例子交流交流啊
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1楼 2013-07-06 14:16:33
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陈氏家族

铜虫 (初入文坛)
在等。。。
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3楼2013-09-02 09:05:29
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁会啊
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4楼2013-09-25 19:44:22
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13xfan

铜虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我也在做这个，同求！
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5楼2014-12-02 22:15:57
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
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5楼: Originally posted by 13xfan at 2014-12-02 22:15:57
我也在做这个，同求！

你现在知道了吗？交流交流啊
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6楼2014-12-09 15:11:30
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13xfan

铜虫 (小有名气)
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6楼: Originally posted by 书寻玉 at 2014-12-09 15:11:30
你现在知道了吗？交流交流啊...

还没呢，现在又转回去搭机械结构了！之后还得做控制…

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7楼2014-12-10 00:03:04
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
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7楼: Originally posted by 13xfan at 2014-12-10 00:03:04
还没呢，现在又转回去搭机械结构了！之后还得做控制…
...

好吧，你是调节什么东西啊？也是用ＶＣ编程吗？
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8楼2014-12-10 09:27:47
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13xfan

铜虫 (小有名气)
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8楼: Originally posted by 书寻玉 at 2014-12-10 09:27:47
好吧，你是调节什么东西啊？也是用ＶＣ编程吗？...

是用VC，做的是运动控制卡，控制五轴焊接机器人。你呢？
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9楼2014-12-10 23:21:13
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
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9楼: Originally posted by 13xfan at 2014-12-10 23:21:13
是用VC，做的是运动控制卡，控制五轴焊接机器人。你呢？...

我也是VC编程，运动控制卡控制电机转动，不过你这个复杂多了，五轴机器人，这么高端啊，这个轨迹VC很难编写吧
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10楼2014-12-15 16:01:40
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13xfan

铜虫 (小有名气)
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10楼: Originally posted by 书寻玉 at 2014-12-15 16:01:40
我也是VC编程，运动控制卡控制电机转动，不过你这个复杂多了，五轴机器人，这么高端啊，这个轨迹VC很难编写吧...

难点应该还是在五轴插补和加减速的算法问题，轨迹的话可以用很多方法来取，只是计算量大。
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11楼2014-12-15 23:03:59
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
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11楼: Originally posted by 13xfan at 2014-12-15 23:03:59
难点应该还是在五轴插补和加减速的算法问题，轨迹的话可以用很多方法来取，只是计算量大。...

恩，是的，插补是蛮难的，你这个很实用啊
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12楼2014-12-16 15:00:06
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13xfan

铜虫 (小有名气)
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12楼: Originally posted by 书寻玉 at 2014-12-16 15:00:06
恩，是的，插补是蛮难的，你这个很实用啊...

这个还好吧，实用的理论深不起来！！
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13楼2014-12-16 16:16:12
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yingying15882楼
2013-07-06 21:58   回复  
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