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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 这样理解PID对不对
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)

[求助] 这样理解PID对不对

（非本专业问，不专业勿嘲笑哟）PID控制就是利用PID控制器对被控对象的传递函数进行调整，使得整个控制过程的传递函数合适，这样理解对吗
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小钱钱，真心甜
1楼2012-05-14 15:59:17
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anmingkang

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我觉得是对的，使修正后的传函响应符合要求。
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2楼2012-05-14 16:41:58
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by anmingkang at 2012-05-14 16:41:58:
我觉得是对的，使修正后的传函响应符合要求。

总的传递函数理解成“pid调节”、“被控对象”、“执行机构”的传递函数相乘的结果？
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小钱钱，真心甜
3楼2012-05-14 18:42:58
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anmingkang

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by 秦汉边关 at 2012-05-14 18:42:58:
总的传递函数理解成“pid调节”、“被控对象”、“执行机构”的传递函数相乘的结果？

是的，S域环节的乘，也就是时域的卷积，正好是冲积响应的累加和，这样可以通过PID环节消去不需要的零点和极点，同时配上需要的零点和极点。
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4楼2012-05-14 20:53:41
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hhuudd123

禁虫 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
5楼2012-05-14 23:34:29
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anmingkang

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by hhuudd123 at 2012-05-14 23:34:29:
零点和极点在控制里表示什么含义呢？控制的目标也是做函数映射吗？让控制对象对某一输入做出相应的输出？非控制类的弱问

控制传函中，极点决定运动模态，也就是响应过程中过渡过程的衰减系数及振荡周期，零点决定各运动模态的比重。控制的目标是将传函向期望化进行化简，使控制对象按预定的响应进行输出。
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6楼2012-05-15 08:51:54
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bearyang

禁虫 (小有名气)
★
感谢参与，应助指数 +1
lovibond: 金币+1, 鼓励交流 2012-05-16 09:24:45
本帖内容被屏蔽
7楼2012-05-16 09:19:39
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
7楼: Originally posted by bearyang at 2012-05-16 09:19:39:
希望有帮助：
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是， ...

这个我都是懂得的，呵呵，我只是在想经过PID校正的系统和没经过PID校正的系统有啥区别，为什么校正过的他的阶跃相应都是二阶的那种形式了呢？
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小钱钱，真心甜
8楼2012-05-16 13:12:48
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phab.yan

木虫 (正式写手)

老山

【答案】应助回帖

我理解中是对的，就是对几个系数进行校正
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人活着最起码要吃饱饭。
9楼2012-05-27 21:26:11
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秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
9楼: Originally posted by phab.yan at 2012-05-27 21:26:11
我理解中是对的，就是对几个系数进行校正

PID的输入是偏差信号，输出的可以理解为被控对象上的操作变量是吧
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小钱钱，真心甜
10楼2012-05-30 19:33:01
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