| ²é¿´: 1909 | »Ø¸´: 10 | |||
ÇØºº±ß¹ØÍ³æ (СÓÐÃûÆø)
|
[ÇóÖú]
ÕâÑùÀí½âPID¶Ô²»¶Ô
|
£¨·Ç±¾×¨ÒµÎÊ£¬²»×¨ÒµÎð³°Ð¦Ó´ £©PID¿ØÖƾÍÊÇÀûÓÃPID¿ØÖÆÆ÷¶Ô±»¿Ø¶ÔÏóµÄ´«µÝº¯Êý½øÐе÷Õû£¬Ê¹µÃÕû¸ö¿ØÖƹý³ÌµÄ´«µÝº¯ÊýºÏÊÊ£¬ÕâÑùÀí½â¶ÔÂð |
» ÊÕ¼±¾ÌûµÄÌÔÌûר¼ÍƼö
×ÊÔ´ |
» ²ÂÄãϲ»¶
»·¾³×¨Ë¶µ÷¼Á
ÒѾÓÐ7È˻ظ´
Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ23È˻ظ´
301Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ15È˻ظ´
304Çóµ÷¼Á£¨085602£¬¹ýËļ¶£¬Ò»Ö¾Ô¸985£©
ÒѾÓÐ17È˻ظ´
302·ÖÇóµ÷¼Á Ò»Ö¾Ô¸°²»Õ´óѧ085601
ÒѾÓÐ12È˻ظ´
288»·¾³×¨Ë¶,Çóµ÷²ÄÁÏ·½Ïò
ÒѾÓÐ23È˻ظ´
22408 µ÷¼Á²ÄÁÏ
ÒѾÓÐ6È˻ظ´
285Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ12È˻ظ´
Çóµ÷¼Á
ÒѾÓÐ6È˻ظ´
085600²ÄÁÏÓ뻯¹¤301·ÖÇóµ÷¼ÁԺУ
ÒѾÓÐ19È˻ظ´
» ±¾Ö÷ÌâÏà¹Ø¼ÛÖµÌùÍÆ¼ö£¬¶ÔÄúͬÑùÓаïÖú:
PIDËٶȵ÷½Ú£¬Êµ²âʱµÃµ½µÄͼÐÎºÜÆæ¹Ö£¬ÊÇʲôÔÒò
ÒѾÓÐ9È˻ظ´
¹ØÓÚҺλģºýPid¿ØÖƵÄÊä³ö
ÒѾÓÐ8È˻ظ´
¹ØÓÚPIDµÄ²ÎÊý£¬Kp£¬Ki£¬Kd¸úKp£¬Ti£¬TiÖ®¼äÊÇʲô¹ØÏµ¡£Èç¹ûÖªµÀÁË¡÷Ki£¬ÔõôÇó¡÷Ti
ÒѾÓÐ6È˻ظ´
ÇóÖú ÈçºÎ×ÔÖÆÒ»¸öºãÎÂÏ䣬ɿ¼°PIDËã·¨£¬¿É¿Ø¹èÒÆÏà¿ØÖÆ
ÒѾÓÐ11È˻ظ´
¹ú¼Ò×ÔÈ»¿ÆÑ§»ù½ð×îÐÂÉ걨Ç÷ÊÆÁì»áÓë¸ÐÏë-ÌØ±ðÊÇÑ¡ÌâÓë´´ÐÂ
ÒѾÓÐ33È˻ظ´
Õâ¾ä»°ÕâÑùд¶Ô²»¶Ô£¿
ÒѾÓÐ6È˻ظ´
¡¾Activity¡¿¡¾Óн±Ó¡ÏóÕ÷¼¯£¨ÖÐÓ¢ÎĽԿɣ©¡¿English Cafe°æÓ¢Ïͼ֮lxuyan
ÒѾÓÐ80È˻ظ´
¡¾ÇóÖú¡¿ËÖªµÀÔõô»WIEN2kÄÜ´øÍ¼£¿
ÒѾÓÐ14È˻ظ´
¡¾ÇóÖú¡¿Ö±Á÷µ÷ËÙ¹ý³ÌÖÐÖ±Á÷µçÓÐûÓбä³É½»Á÷µç°¡£¿
ÒѾÓÐ9È˻ظ´
¡¾ÖصãÌÖÂÛ¡¿¼ÆËãÄÜ´øÊ±ÈçºÎÈ·¶¨¸ß¶Ô³ÆµãºÍk-points path?
ÒѾÓÐ40È˻ظ´
¡¾ÌÖÂÛ¡¿¹Üʽ¯PID×ÔÕû¶¨ÎÊÌâ
ÒѾÓÐ3È˻ظ´

anmingkang
ľ³æ (ÕýʽдÊÖ)
- Ó¦Öú: 4 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 5929.9
- Ìû×Ó: 685
- ÔÚÏß: 123Сʱ
- ³æºÅ: 1094762
- ×¢²á: 2010-09-10
- ÐÔ±ð: GG
- רҵ: ¿ØÖÆÀíÂÛÓë·½·¨
2Â¥2012-05-14 16:41:58
ÇØºº±ß¹Ø
ͳæ (СÓÐÃûÆø)
- Ó¦Öú: 0 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 168.9
- ºì»¨: 1
- Ìû×Ó: 59
- ÔÚÏß: 36.3Сʱ
- ³æºÅ: 1394618
- ×¢²á: 2011-09-08
- ÐÔ±ð: GG
- רҵ: ¿óÎ﹤³ÌÓëÎïÖÊ·ÖÀë¿ÆÑ§

3Â¥2012-05-14 18:42:58
anmingkang
ľ³æ (ÕýʽдÊÖ)
- Ó¦Öú: 4 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 5929.9
- Ìû×Ó: 685
- ÔÚÏß: 123Сʱ
- ³æºÅ: 1094762
- ×¢²á: 2010-09-10
- ÐÔ±ð: GG
- רҵ: ¿ØÖÆÀíÂÛÓë·½·¨
4Â¥2012-05-14 20:53:41
|
±¾ÌûÄÚÈݱ»ÆÁ±Î |
5Â¥2012-05-14 23:34:29
anmingkang
ľ³æ (ÕýʽдÊÖ)
- Ó¦Öú: 4 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 5929.9
- Ìû×Ó: 685
- ÔÚÏß: 123Сʱ
- ³æºÅ: 1094762
- ×¢²á: 2010-09-10
- ÐÔ±ð: GG
- רҵ: ¿ØÖÆÀíÂÛÓë·½·¨
6Â¥2012-05-15 08:51:54
¡ï
¸Ðл²ÎÓ룬ӦÖúÖ¸Êý +1
lovibond: ½ð±Ò+1, ¹ÄÀø½»Á÷ 2012-05-16 09:24:45
¸Ðл²ÎÓ룬ӦÖúÖ¸Êý +1
lovibond: ½ð±Ò+1, ¹ÄÀø½»Á÷ 2012-05-16 09:24:45
|
±¾ÌûÄÚÈݱ»ÆÁ±Î |
7Â¥2012-05-16 09:19:39
ÇØºº±ß¹Ø
ͳæ (СÓÐÃûÆø)
- Ó¦Öú: 0 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 168.9
- ºì»¨: 1
- Ìû×Ó: 59
- ÔÚÏß: 36.3Сʱ
- ³æºÅ: 1394618
- ×¢²á: 2011-09-08
- ÐÔ±ð: GG
- רҵ: ¿óÎ﹤³ÌÓëÎïÖÊ·ÖÀë¿ÆÑ§

8Â¥2012-05-16 13:12:48
phab.yan
ľ³æ (ÕýʽдÊÖ)
ÀÏɽ
- Ó¦Öú: 20 (СѧÉú)
- ½ð±Ò: 7495.7
- É¢½ð: 345
- ºì»¨: 5
- Ìû×Ó: 421
- ÔÚÏß: 403Сʱ
- ³æºÅ: 766386
- ×¢²á: 2009-05-09
- ÐÔ±ð: GG
- רҵ: ¼ÆËã»úÓ¦Óü¼Êõ

9Â¥2012-05-27 21:26:11
ÇØºº±ß¹Ø
ͳæ (СÓÐÃûÆø)
- Ó¦Öú: 0 (Ó×¶ùÔ°)
- ½ð±Ò: 168.9
- ºì»¨: 1
- Ìû×Ó: 59
- ÔÚÏß: 36.3Сʱ
- ³æºÅ: 1394618
- ×¢²á: 2011-09-08
- ÐÔ±ð: GG
- רҵ: ¿óÎ﹤³ÌÓëÎïÖÊ·ÖÀë¿ÆÑ§

10Â¥2012-05-30 19:33:01














£©PID¿ØÖƾÍÊÇÀûÓÃPID¿ØÖÆÆ÷¶Ô±»¿Ø¶ÔÏóµÄ´«µÝº¯Êý½øÐе÷Õû£¬Ê¹µÃÕû¸ö¿ØÖƹý³ÌµÄ´«µÝº¯ÊýºÏÊÊ£¬ÕâÑùÀí½â¶ÔÂð
»Ø¸´´ËÂ¥