应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 这样理解PID对不对
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
111/2返回列表12下一页
查看: 1908  |  回复: 10
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

秦汉边关

铜虫 (小有名气)

[求助] 这样理解PID对不对

（非本专业问，不专业勿嘲笑哟）PID控制就是利用PID控制器对被控对象的传递函数进行调整，使得整个控制过程的传递函数合适，这样理解对吗
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

资源

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
小钱钱，真心甜
1楼 2012-05-14 15:59:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

anmingkang

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我觉得是对的，使修正后的传函响应符合要求。
赞一下 回复此楼
2楼2012-05-14 16:41:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by anmingkang at 2012-05-14 16:41:58:
我觉得是对的，使修正后的传函响应符合要求。

总的传递函数理解成“pid调节”、“被控对象”、“执行机构”的传递函数相乘的结果？
赞一下 回复此楼
小钱钱，真心甜
3楼2012-05-14 18:42:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

anmingkang

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by 秦汉边关 at 2012-05-14 18:42:58:
总的传递函数理解成“pid调节”、“被控对象”、“执行机构”的传递函数相乘的结果？

是的，S域环节的乘，也就是时域的卷积，正好是冲积响应的累加和，这样可以通过PID环节消去不需要的零点和极点，同时配上需要的零点和极点。
赞一下 回复此楼
4楼2012-05-14 20:53:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

hhuudd123

禁虫 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
5楼2012-05-14 23:34:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

anmingkang

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
5楼: Originally posted by hhuudd123 at 2012-05-14 23:34:29:
零点和极点在控制里表示什么含义呢？控制的目标也是做函数映射吗？让控制对象对某一输入做出相应的输出？非控制类的弱问

控制传函中，极点决定运动模态，也就是响应过程中过渡过程的衰减系数及振荡周期，零点决定各运动模态的比重。控制的目标是将传函向期望化进行化简，使控制对象按预定的响应进行输出。
赞一下 回复此楼
6楼2012-05-15 08:51:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bearyang

禁虫 (小有名气)
★
感谢参与，应助指数 +1
lovibond: 金币+1, 鼓励交流 2012-05-16 09:24:45
本帖内容被屏蔽
7楼2012-05-16 09:19:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
7楼: Originally posted by bearyang at 2012-05-16 09:19:39:
希望有帮助：
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是， ...

这个我都是懂得的，呵呵，我只是在想经过PID校正的系统和没经过PID校正的系统有啥区别，为什么校正过的他的阶跃相应都是二阶的那种形式了呢？
赞一下 回复此楼
小钱钱，真心甜
8楼2012-05-16 13:12:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

phab.yan

木虫 (正式写手)

老山

【答案】应助回帖

我理解中是对的，就是对几个系数进行校正
赞一下 回复此楼
人活着最起码要吃饱饭。
9楼2012-05-27 21:26:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秦汉边关

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
9楼: Originally posted by phab.yan at 2012-05-27 21:26:11
我理解中是对的，就是对几个系数进行校正

PID的输入是偏差信号，输出的可以理解为被控对象上的操作变量是吧
赞一下 回复此楼
小钱钱，真心甜
10楼2012-05-30 19:33:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 秦汉边关 的主题更新
111/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料科学与工程320求调剂，080500 +7 黄瓜味薯片 2026-04-06 7/350 2026-04-06 22:38 by qlm5820
[考研] 华南理工0703化学，总分336求调剂 +10 手机用户 2026-04-03 11/550 2026-04-06 22:20 by michael2011
[考研] 0854求调剂 +7 亨氏番茄沙司 2026-04-06 8/400 2026-04-06 17:27 by 土木硕士招生
[考研] 338求调剂 +4 wxygxsaaaaa 2026-04-06 4/200 2026-04-06 17:14 by 尚水阁主
[考研] 化学调剂求助 +8 LULONG1 2026-04-03 8/400 2026-04-06 10:26 by dongzh2009
[考研] 考研调剂生寻找导师 +3 顾瞻考研啊 2026-04-05 3/150 2026-04-05 18:18 by 啵啵啵0119
[考研] 电子信息调剂交叉学科有推荐吗 +6 jhtfeybgj 2026-04-01 9/450 2026-04-05 11:13 by 猪会飞
[考研] 生物工程求调剂 +6 喜欢还是不甘心 2026-04-05 6/300 2026-04-05 10:28 by 唐沐儿
[考研] 323分（计算机视觉和大模型项目）能直接上手 +3 chaoxiicy 2026-04-01 3/150 2026-04-05 00:50 by chongya
[考研] 材料求调剂 +10 呢呢妮妮 2026-04-01 10/500 2026-04-04 23:12 by 无际的草原
[考研] 283分求调剂 +7 小聂爱学习 2026-04-03 7/350 2026-04-04 21:51 by hemengdong
[考研] 333求调剂 +12 wfh030413@ 2026-04-03 13/650 2026-04-04 21:02 by jj987
[考研] 复试调剂 +6 范根培 2026-04-04 6/300 2026-04-04 14:27 by 土木硕士招生
[考研] 调剂0855-288 +5 x熊二a 2026-04-03 5/250 2026-04-04 00:19 by 猪会飞
[考研] 288求调剂 一志愿哈工大 材料与化工 +39 洛神哥哥 2026-03-31 41/2050 2026-04-03 21:51 by qlm5820
[考研] 材料专硕322分 +11 哈哈哈吼吼吼哈 2026-04-01 11/550 2026-04-02 10:52 by lnilvy
[考研] 求调剂，一志愿南京师范大学计算机专硕，初试373，六级通过， +3 计算机追梦人 2026-04-01 3/150 2026-04-02 07:57 by fxue1114
[考研] 一志愿北交大材料工程，总分358 +4 cs0106 2026-04-01 4/200 2026-04-02 07:42 by 尚水阁主
[考研] 一志愿北交材料工程总分358 +5 cs0106 2026-04-01 7/350 2026-04-01 11:45 by wangjy2002
[考研] 考研材料工程351分调剂 +5 整个好的 2026-03-31 5/250 2026-04-01 09:36 by topgun2009
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭