2021年国家重点研发计划，课题数不超过4个，参与单位不超过6家，那么在设置子任务时，请问作为参与单位（含课题负责单位）可以参与4个课题中的几个？比如清华大学是否可以主持课题1，分别再参与课题2、课题3、课题4？是否有限制要求？

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