西湖大学“智能无人系统实验室”
招聘启事

一、实验室简介
西湖大学坐落于美丽的浙江杭州，是新中国成立以来第一所社会力量举办、国家重点支持的新型高等学校。目前学校已经签约100余位国际高水平研究人员为独立特聘研究员。学校按照高起点、小而精、研究型的办学定位，致力于集聚一流师资、打造一流学科、培养一流人才、产出一流成果，是目前中国第一所以基础性、前沿性研究为目标，以深化科研体制改革、培养创新人才为宗旨，以博士生培养为起点的新型高等学校。详细信息请参见学校网站：https://www.westlake.edu.cn。
西湖大学工学院智能无人系统实验室关注于微小型无人机的基础理论与应用研究，专注于从事高影响力的研究工作。目前实验室已经有20名包括博士后、博士生、科研助理在内的团队成员。团队成员全部毕业于国内外知名大学。实验室具有一流的科研设施、完善的工作条件、活跃的科研氛围。例如实验室拥有包括高精度VICON室内定位系统、一系列空中和地面机器人平台、GPU计算服务器、3D打印机等设施。目前实验室位于云栖校区，2022年初将迁至美丽的云谷新主校区。详细信息请参见实验室网站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn


二、招聘岗位
岗位汇总：
•        无人机系统助理工程师 2名
•        无人机系统工程师 2名
•        无人机系统高级工程师 1名
•        电机控制助理工程师 2名
•        电机控制工程师 2名
•        行政专员 1名
详细信息：
无人机系统助理工程师 2名
岗位职责：
1. 负责实现无人机控制算法；
2. 负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查；
3. 协助完成相关的文档撰写工作。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、机械、电子、航空航天等专业；
2. 具有丰富的嵌入式系统、机械、机器人等方面软硬件实践经验；
3. 具有良好的沟通和团队协作能力；
4. 熟悉PX4飞控代码、ROS、C++、mavros和mavlink者优先。
待遇：
1. 年薪为12-20万，具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议；
2. 实验室将提供完善的五险一金，完善的科研条件，良好的工作氛围，更大的学习成长空间，相关工作将发表论文或申请专利。

无人机系统工程师 2名
岗位职责：
1. 负责无人机滤波算法设计、仿真分析、飞控代码编写与飞行验证;
2. 负责PX4飞控固件的二次开发，并实现无人机控制算法；
3. 负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查；
4. 整理编写研发过程中的相关设计及测试文档;
岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、机械、电子、航空航天等专业；
2. 具有丰富的嵌入式系统、机械、机器人等方面软硬件实践经验；
3. 熟悉C++/Python，熟练掌握ROS开发工具技术；
4. 具有良好的沟通和团队协作能力；
5. 熟悉PX4飞控代码、mavros和mavlink；
6. 熟悉常见的无人机控制算法；
7. 有旋翼无人机系统开发经验者优先。
待遇：
1. 年薪为24-30万，具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议；
2. 实验室将提供完善的五险一金，完善的科研条件，良好的工作氛围，更大的学习成长空间，相关工作将发表论文或申请专利。

无人机系统高级工程师 1名
岗位职责：
1. 负责无人机滤波算法的设计;
2. 负责复杂无人系统的控制算法设计；
3. 负责指导和协助完成无人机飞控。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、机械、电子、航空航天等专业；
2. 工作年限3年以上或具有博士学历；
3. 具有丰富的嵌入式系统、机械、机器人等方面软硬件实践经验；
4. 熟悉全球飞行控制与自动控制技术发展趋势，精通飞行控制开发技术，有影响力较高的论文或者专利；
5. 具有良好的沟通和团队协作能力；
8. 精通无人机的软硬件知识，已有领导开发无人机飞控经验者优先。
待遇：
1. 年薪为30万起，具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议；
2. 实验室将提供完善的五险一金，完善的科研条件，良好的工作氛围，更大的学习成长空间，相关工作将发表论文或申请专利。

电机控制助理工程师 2名
岗位职责：
1. 负责电机以及驱动的安装与调试；
2. 负责新型驱动关节的设计；
3. 协助完成电机驱动的开发。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，自动化、机械、电子、航空航天等专业；
2. 具有良好的沟通和团队协作能力；
3. 有扎实的编程能力，良好的编程风格和习惯，熟悉C/C++；
待遇：
1. 年薪为12-20万，具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议；
2. 实验室将提供完善的五险一金，完善的科研条件，良好的工作氛围，更大的学习成长空间，相关工作将发表论文或申请专利。

电机控制工程师 2名
岗位职责：
1. 负责电机驱动算法和应用开发设计；
2. 负责驱动模块通信开发，参与电机控制器的协议对接；
3. 协助完成整机算法的实现及优化；
4. 负责整机的执行机构现场调试和优化。
岗位要求：
1. 本科及以上电机、电气、自动化等相关专业；
2. 对云台或者机械臂的电机驱动以及控制有一定的了解，熟悉如何实现电机的力矩控制；
3. 熟悉软件编码器技术，有伺服驱动三闭环PID算法设计经验开发者优先；
4. 有小型/微型电机驱动方面经验者优先；
5. 熟悉C/C++，有扎实的编程能力，良好的编程风格和习惯；
6. 思维敏捷，性格开朗，责任心强，工作积极主动，执行力强，有良好的沟通协调能力和团队协作能力。
待遇：
1. 年薪为24-30万，具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议；
2. 实验室将提供完善的五险一金，完善的科研条件，良好的工作氛围，更大的学习成长空间，相关工作将发表论文或申请专利。

行政专员1名
岗位职责：
1. 负责与人力资源相关的招聘信息的发布与简历收集等工作；
2. 负责与公共事务相关的包括实验室网站以及公共号的开发维护等工作；
3. 协助完成其他事务性工作。
岗位要求：
1. 本科及以上学历；
2. 熟练运用各种日常办公软件及办公设备，有较强的文案能力，能够起草各类通知以及新闻稿件；
3. 熟悉人力资源、公共事务的优先；
4. 有高度责任感，良好的组织协调能力，良好的沟通协调能力，工作耐心细致。
待遇：
1. 年薪为12-16万，具有相关研究或工作经历的优秀申请人薪资可面议；
2. 实验室将提供完善的五险一金，完善的科研条件，良好的工作氛围。



三、申请方式
请将简历和相关申请材料发送到曹博士邮箱：caohuazi@westlake.edu.cn，邮件主题名称请写为“申请XXXX岗位”。 返回小木虫查看更多