计算机视觉方向的稿审意见有疑问，求助
投到CCF C类期刊一篇论文，计算机视觉方向的，审稿6个多月，major revision。其中有几条意见不理解，望高人指点。
1. List the properties of the optimal pose estimation
疑问：the optimal pose estimation是一个优化过程，有什么属性呢？难道是要我解释这个估算最优姿态的方法？
2. Does the formulation of Equation (1+2) unique? Justify,
疑问：Equation (1+2)是什么意思？我的公式编号是(1),(2),...这样的，没有Equation (1+2)。另外这个Justify只需要在response letter中解释就行了，还是要在修改论文中也加上？
3. How one can grantee the essential matrix E is invertable? Justify.
疑问：另外这个Justify只需要在response letter中解释就行了，还是要在修改论文中也加上？
谢谢各位。
祝大家论文都高中。
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京公网安备 11010802022153号
另外还有一个审稿意见：In the experimental section, the authors should add more details about the effectiveness of the proposed method.
疑问：需不需要加实验？审稿人没有说要加实验，是不是只要将实验的过程及实验结果作更进一步的解释就行了，
帖子沉这么快？
通计算机方向，看不太懂，蹲个位置学习下，等大神回复。
没看到你论文，怎么猜啊
第一个感觉是问方法优点吧，第二个应该是指这两个公式是不是不一样，他可能觉得没区别