课题组依托“船舶与海洋工程”和“信息与通信工程”两个西北工业大学国家一级学科，以水面无人船和水下轻小型海洋航行器（rov和auv）为载体，利用海洋光声磁探测、定位和成像，以及各类海洋物理水文探测技术，实现无人系统下的各种海洋环境数据采集，重点开展海洋环境下基于动平台的声光磁手段的图像自主处理、水下目标自主探测与定位，水下数据的自动收集与跟踪等基础和应用研究（包含成像方法、检测、自动识别等）。         研究方向：   （1） 某系统的自主探测、目标定位与跟踪等方面技术研究。 （2）海洋声光图像的自主识别技术； （3）海洋航行器（无人船和水下航行器）的声学与光线自主探测与避障； （4）基于海洋声学、光学和磁场的目标探测、测量与定位技术等研究。         
硕士招生学科：信号与信息处理、信息与通信工程、武器系统与运用工程；（学术学位）                          
                       电子与通信工程、船舶与海洋工程（专业学位）   
   希望具有声学、振动、控制、信息、通讯、图像信息处理背景的应届学生报考。     
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