计划书填报涉及到 项目摘要（不用动），资金预算表（按照金额调整，是否可以调整实验样品数量？），正文（选择按照计划书执行），附件（这个附件要上传什么东西？）

是的。

等待审核的时候打印

是等待基金委接收纸质，才可以打印

肯定审核通过打印。
请按照要求，在：2019-9-11 16:00之前在线提交电子版计划任务书；
若审核未通过2019-9-18 16:00之前在线提交修改后电子版计划任务书；
2019-9-26 16:00之前报送纸质版计划任务书（含无纸化申请试点项目申请书纸质签字盖章页）。
同时将审核过的纸质文件(一式两份）交本单位科研管理部门，由科研管理部门审核并加盖公章后，统一报送至国家自然科学基金委员会材料接收组。