走控制，我感觉控制挺好的

机械跨控制，跨度不算太大，各个学校的要求不一样，可以去官网看看。大部分要求是自控原理，线性系统理论，计算机控制，模式识别，考数学的话可能会涉及到矩阵论，随机过程，应用泛函等。

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如果编程水平高，可以搞现在的热点大数据，人工智能，无人机技术等。