1、实习项目名称：
基于视觉的智能控制系统搭建与应用
2、        实习项目简介：
机器视觉是利用机器代替人眼来进行各种测量和判断的技术，在工业机器人的实际应用场景中，机器视觉系统是实现工件和机器人的实时定位并指引机器人精密控制的重要组成部分。本实习项目面向智能人机协作机器人，搭建基于工业相机、光源的机器视觉系统，实现机器人对零件或物体的准确识别和定位，进而完成对机器人物体的抓取、移动等操作的自主控制。

指导教师简介：
2004年在香港中文大学获得博士学位，之后在美国进行了长达五年的研究工作。2010年回国，现任现任中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心副主任（中心主任由中国工程院院士徐扬生兼任）。先后获批中科院百人计划，并入选广东省特支计划领军人才等。主要从事机器人以及智能系统与控制的应用等领域的研究，开发面向机器人的人机交互技术、人脸识别技术、视觉导航技术、室内机器人定位及避障技术等多项技术。近年来主持国家科技部863计划项目、国自然重点类项目、中科院知识创新工程、广东省重大攻关项目等各级重要项目30余项，累计获取经费超过5000万元。在相关领域重要国际期刊与会议上发表论文 150余篇，总引1547次数，其中JCR1区期刊论文17篇。发表2部英文专著，申请专利40余项，先后获得吴文俊人工智能科学技术奖和深圳市科技进步奖等多个奖项。国家科技部863、重点研发计划评审专家，国家科技部十二五服务机器人重点专项组专家，现任广东省机器人专家委员会副主任委员。

3、        对学生知识背景的要求（）：
1)        机械、自动化及相关专业，本科以上学历。
2)        熟悉C/C++等常见编程语言。
3)        熟悉机器视觉基础知识，并具有一定实践经验。
4)        了解动力学和控制的相关基础知识。
5)        沟通能力强，有较强的自我驱动力和快速学习能力。责任心强，具备良好团队合作精神（重点）
加分项：熟悉ROS操作系统；熟悉JAVA编程语言
4、本项目组计划接收学生人数：
2~3人
5、对学生的其他要求：
对机器人领域有浓厚的兴趣，具有良好的沟通能力和解决实际问题的能力

熊老师：邮箱：rong.xiong@siat.ac.cn 返回小木虫查看更多