实习项目1
1、实习项目名称：
机器人实时操作系统驱动及调度算法研发
2、        实习项目简介：
本项目面向日益增长的服务机器人产业创新与学术创新需求，开展面向迎宾接待、家庭服务、助老服务等机器人的操作系统的开发。本项目现阶段的主要工作是基于X86平台移植和调优实时操作系统，如RTLinux.。设备驱动开发，以支持X86平台或者其ARM硬件平台。 服务机器人算法代码在本系统上的移植和调优。

指导教师简介：
2004年在香港中文大学获得博士学位，之后在美国进行了长达五年的研究工作。2010年回国，现任现任中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心副主任（中心主任由中国工程院院士徐扬生兼任）。先后获批中科院百人计划，并入选广东省特支计划领军人才等。主要从事机器人以及智能系统与控制的应用等领域的研究，开发面向机器人的人机交互技术、人脸识别技术、视觉导航技术、室内机器人定位及避障技术等多项技术。近年来主持国家科技部863计划项目、国自然重点类项目、中科院知识创新工程、广东省重大攻关项目等各级重要项目30余项，累计获取经费超过5000万元。在相关领域重要国际期刊与会议上发表论文 150余篇，总引1547次数，其中JCR1区期刊论文17篇。发表2部英文专著，申请专利40余项，先后获得吴文俊人工智能科学技术奖和深圳市科技进步奖等多个奖项。国家科技部863、重点研发计划评审专家，国家科技部十二五服务机器人重点专项组专家，现任广东省机器人专家委员会副主任委员。

3、        对学生知识背景的要求（）：
1)        计算机及相关专业，本科以上学历。
2)        了解X86体系结构和嵌入式芯片体系结构，掌握SoC的相关硬件知识。
3)        精通C/C++语言编程，了解汇编语言。
4)        有LINUX内核和RTOS等操作系统的应用和开发背景，最好读过相关操作系统代码，对调度和文件系统有一定的了解。
5)        沟通能力强，有较强的自我驱动力和快速学习能力。责任心强，具备良好团队合作精神（重点）
加分项：会嵌入式C的编程； 最好对嵌入式系统芯片/硬件 ARM，DSP，FPGA等有了解
4、本项目组计划接收学生人数：
2~3人
5、对学生的其他要求：
对机器人领域有浓厚的兴趣，具有良好的沟通能力和解决实际问题的能力

熊老师：邮箱：rong.xiong@siat.ac.cn 返回小木虫查看更多