求助自动控制原理题目解答
如下图所示，连杆AB在箭头所示方向作出前进位移X，连杆末端装有可绕轴B旋转的杠杆。阻尼器活塞接在杠杆上端F上。杠杆的D点用弹簧与连杆AB联接，以X为输入，Z为输出，求此环节的传递函数。（弹簧的刚度k，杠杆尺寸，阻尼器粘性摩擦系数f均已知）。
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