陀螺仪是测量角速度的。
倾角传感器是测量倾斜的角度。

现在的手机上，都有陀螺仪，主要用来测量物体的姿态。(我觉得Android 手机上的陀螺仪和倾角传感器是差不多）
电子罗盘比较复杂， 它利用了陀螺仪，同时还有电磁场的原理，做数字指南针。

这个比较专业， 我也不是特别清楚。
电子罗盘主要是利用地磁场来定北极。
二维的电子罗盘必须水平使用，应该不需要倾角传感器。
三维电子罗盘应该有一个默认的三维坐标系， 它利用内置的姿态传感器(倾角或者陀螺仪）测量罗盘与水平面的夹角，并做出补偿。