基于EKF的锂电池SOC估计方法！求助！
各位大神，我使用的是Thevenin等效电路模型，现在辨识出了R、C分别与SOC对应关系的一些孤立的采样点。但是这个模型在EKF估计过程中怎么使用呢？不进行线参数辨识，在EKF过程中，如何确定某时刻使用什么模型参数？？？求助啊。这个问题困扰我好久了。
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在使用EKF时里面也有矩阵参数吧，需要根据你前面SOC值来确定现在使用的是哪个点下的参数值吧。
我现有数据选了大约10个SOC值，分析对应的电化学阻抗谱得到此采样点处R、C的值。。。。这样的的话，我是不是得先拟合出R、C与SOC的函数关系？因为数据较少 有什么精确的拟合方法吗
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