首先问下影响因子0.5对于一个硕士生来说高不高？
还有个问题：我本专业是学物流工程的，研究方向是物流装备设计与自动化，导师是研究机器人的，基于此，导师定的课题是上下料机器人，以关节机器人为对象侧重写路径规划。节拍控制等
但是最近查论文时本校有位毕业生写得是5R关节型机器人动力学分析与仿真，里面的内容正是我所研究的，我要是再写个6轴或8轴的，意义就不大了。而且本校对关节机器人研究特别的多，几乎是要写烂了。
所以我另辟蹊径想写直角坐标机器人，针对它现在存在的问题进行设计和改进，这种做法可不可行？
多谢！ 返回小木虫查看更多