我记得全书上的积分总结有这个类型的呀

不用极坐标的话应该换成三角函数

它本身也有个积分公式（a*a+(-)x*x）^(1/2) = ln[x + (a*a +(-)x*x)^(1/2) + c]，

用这个公式就搞定了，好好看看书上的基本公式

用极坐标
我也是搞了好久才通。