静定结构就是要满足：体系为几何不变且无多余约束。把支座上面的结构取下，按照三钢片原则肯定能知道，有两个虚铰和一个实铰，不共线，那肯定是几何不变的，另外还知道没有多余的约束，因为刚好能组成三钢片原则，所以肯定是静定的，内力可以全部求解的……可以看下利用“0载法”证明是否为几何不变，原理就是没有外力时有没有内力满足平衡，里面要求了“几何不变体系必须为无多余约束”，要是有多余约束则会出错，其实就是静定结构内力可以用外力全部解出，而不是静定结构可以不受外力就可以产生内力相平衡。
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