问题1：公式(29a)怎样得到？
            其中公式(29b)已有文献思路推得。如果不积分只是代入，取cos(omega*t)的系数为零(谐波平衡法)，得到的结果和文献式(29a）相比少了含gamma^3的项。
      2：方程(29)的求解思路具体是怎样的？(因自己英文水平有限，还没怎理解其思路)


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