先用分析天平把颗粒的质量称出来，再把颗粒填入量筒中读出体积，用质量除以体积，得到的应该不是你想要的密度，你得先查出这种颗粒的填装系数，再算出你要的密度。

不知道你的颗粒是什么样的，按照你的说法，其密度比水轻，但是你又说不算内孔，但是颗粒本身的孔洞一般分两种。即显气孔与闭气孔，你的意思应该是不算闭气孔，那么你应该根据颗粒的性质选择一种液体，如煤油。用分析天平秤取一定量的粉体加入到量筒中，压实。加入液体如煤油，最好能有真空泵抽真空几分钟，秤量筒及量筒装有物体的质量，二者之差为粉体与液体(煤油)的质量和，减去粉体的质量，为煤油质量，这样简单的换算出煤油体积，用量筒体积减去煤油体积则为粉体体积，不难求出密度。

我知道阿，这个密度没事，你装填的紧密就不影响体积读数，紧密后都不会漂起来，即使漂一点也不妨碍，我说的煤油意思是别与颗粒反应就好……

先用分析天平把量筒的质量称取出来为m1，然后加满待测物质，称取质量为m2；然后在量筒上口压一重量为m3的重片，缓慢从量筒侧口向里面加密度为d1煤油，直至有煤油从侧口溢出为止；擦净量筒外壁粘附的煤油，称取量筒质量为m4。然后用同一量筒，装满密度为d2的纯水，量筒前后的质量分别为m5和m6。则待测物质的密度d=（m2-m1)/[(m6-m5)/d2-(m4-m3-m2)/d1]。呵呵，步骤比较啰嗦，不过结果应该还是准确的