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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 请问传递函数为1的系统需要用PID控制吗？
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junya0511

铜虫 (初入文坛)

[交流] 请问传递函数为1的系统需要用PID控制吗？

求助，请问传递函数为1或者是一个比例系数的系统，需要用到PID控制吗？
另，请问如果被控对象的数学模型不能确定，或者说其传递函数是随时间动态变化的，那么我应该用哪种控制方法呢？
先说声谢谢！
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carpe diem
1楼 2014-11-16 21:37:05
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junya0511

铜虫 (初入文坛)
自顶一个
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carpe diem
2楼2014-11-17 09:41:35
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demonjordan

木虫 (著名写手)
★
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conanwj: 应助指数+1, 鼓励研讨 2014-11-17 20:12:05
如果系统不是频率的函数，传递函数固定为1，那么没有必要用PID控制。如果系统是频率的函数。你要保证系统的稳定性。需要通过PID去调节相位。
个人见解。
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我思故我在
3楼2014-11-17 15:04:35
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VanyTang

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
conanwj: 应助指数+1, 鼓励研讨 2014-11-17 20:12:16
看有没有干扰引入了

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4楼2014-11-17 19:49:38
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junya0511

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by VanyTang at 2014-11-17 19:49:38
看有没有干扰引入了

您好，如果没有干扰呢？
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carpe diem
5楼2014-11-17 20:49:33
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VanyTang

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
5楼: Originally posted by junya0511 at 2014-11-17 20:49:33
您好，如果没有干扰呢？...

一般的系统里不会没有干扰的，理想状态下没有任何干扰时开环控制即可，但闭环就是为了牺牲些稳定性来保证控制精度

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6楼2014-11-18 12:09:57
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VanyTang

新虫 (初入文坛)
第二个问题，如果模型不确定或有漂移，用pid这种鲁棒性很强的控制器最好，高级控制方法，比如基于模型的，可能有点模型误差就会造成很大的控制误差

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7楼2014-11-18 12:11:47
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