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willzhang198

木虫 (著名写手)

[求助] 过阻尼二阶系统控制

对于过阻尼的二阶系统,有没有很好的控制方法,大家帮忙啊,非常感谢!如被控对象的传递函数为:
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kevin128

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
ottowang(金币+2): 鼓励参与话题! 2011-12-04 16:38:22
willzhang198: 金币+5, 有帮助 2012-04-10 23:30:13
可以考虑采用非线性控制方法,像滑膜变结构控制方法就可以。
Kevin28
2楼2011-12-04 15:18:31
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willzhang198

木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by kevin128 at 2011-12-04 15:18:31:
可以考虑采用非线性控制方法,像滑膜变结构控制方法就可以。

非常感谢您的回复!
3楼2011-12-04 16:35:00
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wdx1986110

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
mze04532(金币+2): 热心应助,奖励~ 2011-12-16 13:16:00
willzhang198: 金币+5, 有帮助 2012-04-10 23:33:50
你也可以试一试用内膜控制, Internal Model Control. 4. PID Controller Design 这篇文章里有一张表格,你可以用一下,是用PID控制的!
中国学术完了!
4楼2011-12-05 10:15:44
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crystal5288

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
1楼: Originally posted by willzhang198 at 2011-12-01 15:20:04:
对于过阻尼的二阶系统,有没有很好的控制方法,大家帮忙啊,非常感谢!如被控对象的传递函数为:

用模糊控制试试。
5楼2011-12-06 12:32:43
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willzhang198

木虫 (著名写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by wdx1986110 at 2011-12-05 10:15:44:
你也可以试一试用内膜控制, Internal Model Control. 4. PID Controller Design 这篇文章里有一张表格,你可以用一下,是用PID控制的!

这个表里面好像没有我的模型啊,怎么弄?请指教,非常感谢!!
6楼2011-12-15 20:51:03
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Richard_lieu

银虫 (小有名气)

控制任务?总得有个控制的要求吧
7楼2011-12-15 22:06:12
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wdx1986110

银虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
willzhang198: 金币+5, ★★★很有帮助 2012-04-10 23:34:16
引用回帖:
6楼: Originally posted by willzhang198 at 2011-12-15 20:51:03:
这个表里面好像没有我的模型啊,怎么弄?请指教,非常感谢!!

那你将模型转化为状态空间模型,然后直接用matlab的模型预测控制工具箱,这个很容易用的
中国学术完了!
8楼2011-12-16 09:08:24
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willzhang198

木虫 (著名写手)

引用回帖:
8楼: Originally posted by wdx1986110 at 2011-12-16 09:08:24:
那你将模型转化为状态空间模型,然后直接用matlab的模型预测控制工具箱,这个很容易用的

好的,谢谢你!我研究下!
9楼2011-12-16 12:09:04
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