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关于开环辨识和闭环系统辨识的区分
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| 是这样，该系统的控制对象是一个电机模型，控制器是PI，那么，我提取的是前向通道的PI控制器的输出值和电机的转速作为系统辨识的一组观测数据，请问这样的话，是当成开环的系统辨识或者是闭环的系统辨识来处理呢？（持续激励信号我加在pid_ref上了。）请教各位。 |
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