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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于开环辨识和闭环系统辨识的区分
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kiralutao

铁虫 (初入文坛)

[求助] 关于开环辨识和闭环系统辨识的区分

是这样，该系统的控制对象是一个电机模型，控制器是PI，那么，我提取的是前向通道的PI控制器的输出值和电机的转速作为系统辨识的一组观测数据，请问这样的话，是当成开环的系统辨识或者是闭环的系统辨识来处理呢？（持续激励信号我加在pid_ref上了。）请教各位。
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1楼 2012-11-21 15:17:55
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flapping

禁虫 (知名作家)
本帖内容被屏蔽
2楼2012-11-21 16:04:36
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kiralutao

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by flapping at 2012-11-21 16:04:36
按照我的理解，应该用闭环辨识。由于你在进行辨识数据的采集时，PI是输入的确定者！

可是我是不是可以把它当成一个开环系统来看，输入，传递函数，输出，拟合，完事，能这么理解吗
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3楼2012-11-21 18:59:30
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flapping

禁虫 (知名作家)
本帖内容被屏蔽
4楼2012-11-22 09:40:38
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kiralutao

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by flapping at 2012-11-22 09:40:38
可转化为开环辨识。
由于反馈的原因，系统输入与输出已存在相关性，故必须考虑PI的存在。...

能不能问一下怎么转换成开环呢？《基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制》这篇文章好像就是直接当成开环辨识来处理。如果要作为闭环辨识，貌似《基于闭环系统动态特征的自整定PI控制器》这篇文章采用的是闭环。
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5楼2012-11-22 10:40:33
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方圆1990

新虫 (初入文坛)
我遇到像你一样的问题了，可否给我讲解一下啊？
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6楼2014-06-23 10:26:10
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