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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于开环辨识和闭环系统辨识的区分
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kiralutao

铁虫 (初入文坛)

[求助] 关于开环辨识和闭环系统辨识的区分

是这样，该系统的控制对象是一个电机模型，控制器是PI，那么，我提取的是前向通道的PI控制器的输出值和电机的转速作为系统辨识的一组观测数据，请问这样的话，是当成开环的系统辨识或者是闭环的系统辨识来处理呢？（持续激励信号我加在pid_ref上了。）请教各位。
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1楼 2012-11-21 15:17:55
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方圆1990

新虫 (初入文坛)
我遇到像你一样的问题了，可否给我讲解一下啊？
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6楼2014-06-23 10:26:10
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flapping

禁虫 (知名作家)
本帖内容被屏蔽
2楼2012-11-21 16:04:36
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kiralutao

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by flapping at 2012-11-21 16:04:36
按照我的理解，应该用闭环辨识。由于你在进行辨识数据的采集时，PI是输入的确定者！

可是我是不是可以把它当成一个开环系统来看，输入，传递函数，输出，拟合，完事，能这么理解吗
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3楼2012-11-21 18:59:30
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flapping

禁虫 (知名作家)
本帖内容被屏蔽
4楼2012-11-22 09:40:38
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