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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 快、慢时变系统的区别
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)

[交流] 快、慢时变系统的区别 已有1人参与

快时变系统和慢时变系统有什么区别？是否采样周期大的就是慢时变系统，采样周期小的就是快时变系统？谢谢
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1楼 2013-06-26 08:50:59
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lcs199771

银虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
采样周期和快变慢变没有关系啊，你的因果关系刚好倒了，是变化快采样周期要小，变化慢采样周期可以长！至于快变和慢变很好理解，比如1秒钟某系统变化了1次，另一个系统变化了10次，前面是慢变，后面是快变！
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业精于勤荒于嬉、行成于思而毁于随
2楼2013-06-26 09:46:54
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by lcs199771 at 2013-06-26 09:46:54
采样周期和快变慢变没有关系啊，你的因果关系刚好倒了，是变化快采样周期要小，变化慢采样周期可以长！至于快变和慢变很好理解，比如1秒钟某系统变化了1次，另一个系统变化了10次，前面是慢变，后面是快变！

再问：对跟踪问题设计pid控制器，如果被控对象是已知的快时变系统，不需要辨识，那么如何对pid参数自整定？并且在对pid参数自整定时，pid控制器参数的变化怎样才能跟得上快时变系统中参数的变化。
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3楼2013-06-26 15:20:41
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微笑去坚持

金虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 微笑去坚持 at 2013-06-26 15:20:41
再问：对跟踪问题设计pid控制器，如果被控对象是已知的快时变系统，不需要辨识，那么如何对pid参数自整定？并且在对pid参数自整定时，pid控制器参数的变化怎样才能跟得上快时变系统中参数的变化。...

如果用智能算法对pid控制器的参数进行整定，问题是否就转化成了自适应控制的问题了，谢谢
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4楼2013-06-26 16:14:00
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