应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 学术交流区 » 论文投稿 » 交流 » Lyapunov函数 和系统收敛速度快慢 的关系？
81/1返回列表
查看: 1466  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

wuxiaojing

新虫 (初入文坛)

[求助] Lyapunov函数 和系统收敛速度快慢 的关系？

选取不同的Lyapunov函数，设计控制器使得闭环系统渐进稳定，此时闭环系统状态的收敛速度和Lyapunov函数的关系如何？有何定性或者定量的关系呢？请同行前辈帮忙指点一下。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-02-01 10:43:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wlp816

金虫 (正式写手)
这个问题有意思啊，同求高手解答
赞一下 回复此楼
2楼2012-02-01 11:18:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
楼主是指在定义Lyapunov函数的时候么？个人感觉，影响收敛速度的可能是最后证稳定性时候，Lyapunov函数导数的那个不等式吧。
赞一下 回复此楼
3楼2012-02-01 11:55:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wuxiaojing

新虫 (初入文坛)
比如dot(V)<-(E)<0;dot(V)<-(F)<0;是不是看E和F的大小，如果E>F,那么前者设计的控制器可使闭环系统收敛速度快，是这样吗？请高手指教。
赞一下 回复此楼
4楼2012-02-01 16:02:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wuxiaojing

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2012-02-01 11:55:39:
楼主是指在定义Lyapunov函数的时候么？个人感觉，影响收敛速度的可能是最后证稳定性时候，Lyapunov函数导数的那个不等式吧。

比如dot(V)<-(E)<0;dot(V)<-(F)<0;是不是看E和F的大小，如果E>F,那么前者设计的控制器可使闭环系统收敛速度快，是这样吗？请赐教
赞一下 回复此楼
5楼2012-02-01 16:02:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wanglu1987xy

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wuxiaojing at 2012-02-01 16:02:08:
比如dot(V)<-(E)<0;dot(V)<-(F)<0;是不是看E和F的大小，如果E>F,那么前者设计的控制器可使闭环系统收敛速度快，是这样吗？请高手指教。

赐教不敢当，个人感觉是这么个意思，你可以找本书看看，证明系统状态指数稳定性的过程，最后得到：X(t)
赞一下 回复此楼
6楼2012-02-01 17:59:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wzp182475

禁言 (小有名气)
感谢参与，应助指数 +1
本帖内容被屏蔽
7楼2012-04-06 10:34:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wzp182475

禁言 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
8楼2012-04-06 10:42:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 wuxiaojing 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭