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Lyapunov函数 和系统收敛速度快慢 的关系？
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| 选取不同的Lyapunov函数，设计控制器使得闭环系统渐进稳定，此时闭环系统状态的收敛速度和Lyapunov函数的关系如何？有何定性或者定量的关系呢？请同行前辈帮忙指点一下。 |
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wanglu1987xy
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