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wuxiaojing

新虫 (初入文坛)

[求助] Lyapunov函数 和系统收敛速度快慢 的关系?

选取不同的Lyapunov函数,设计控制器使得闭环系统渐进稳定,此时闭环系统状态的收敛速度和Lyapunov函数的关系如何?有何定性或者定量的关系呢?请同行前辈帮忙指点一下。
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wuxiaojing

新虫 (初入文坛)

比如dot(V)<-(E)<0;dot(V)<-(F)<0;是不是看E和F的大小,如果E>F,那么前者设计的控制器可使闭环系统收敛速度快,是这样吗?请高手指教。
4楼2012-02-01 16:02:08
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wlp816

金虫 (正式写手)

这个问题有意思啊,同求高手解答
2楼2012-02-01 11:18:09
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
楼主是指在定义Lyapunov函数的时候么?个人感觉,影响收敛速度的可能是最后证稳定性时候,Lyapunov函数导数的那个不等式吧。
3楼2012-02-01 11:55:39
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wuxiaojing

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
: Originally posted by wanglu1987xy at 2012-02-01 11:55:39:
楼主是指在定义Lyapunov函数的时候么?个人感觉,影响收敛速度的可能是最后证稳定性时候,Lyapunov函数导数的那个不等式吧。

比如dot(V)<-(E)<0;dot(V)<-(F)<0;是不是看E和F的大小,如果E>F,那么前者设计的控制器可使闭环系统收敛速度快,是这样吗?请赐教
5楼2012-02-01 16:02:30
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