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wuxiaojing

新虫 (初入文坛)

[求助] Lyapunov函数 和系统收敛速度快慢 的关系？

选取不同的Lyapunov函数，设计控制器使得闭环系统渐进稳定，此时闭环系统状态的收敛速度和Lyapunov函数的关系如何？有何定性或者定量的关系呢？请同行前辈帮忙指点一下。
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1楼 2012-02-01 10:43:13
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wlp816

金虫 (正式写手)
这个问题有意思啊，同求高手解答
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2楼2012-02-01 11:18:09
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
楼主是指在定义Lyapunov函数的时候么？个人感觉，影响收敛速度的可能是最后证稳定性时候，Lyapunov函数导数的那个不等式吧。
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3楼2012-02-01 11:55:39
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wuxiaojing

新虫 (初入文坛)
比如dot(V)<-(E)<0;dot(V)<-(F)<0;是不是看E和F的大小，如果E>F,那么前者设计的控制器可使闭环系统收敛速度快，是这样吗？请高手指教。
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4楼2012-02-01 16:02:08
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wuxiaojing

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2012-02-01 11:55:39:
楼主是指在定义Lyapunov函数的时候么？个人感觉，影响收敛速度的可能是最后证稳定性时候，Lyapunov函数导数的那个不等式吧。

比如dot(V)<-(E)<0;dot(V)<-(F)<0;是不是看E和F的大小，如果E>F,那么前者设计的控制器可使闭环系统收敛速度快，是这样吗？请赐教
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5楼2012-02-01 16:02:30
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wuxiaojing at 2012-02-01 16:02:08:
比如dot(V)<-(E)<0;dot(V)<-(F)<0;是不是看E和F的大小，如果E>F,那么前者设计的控制器可使闭环系统收敛速度快，是这样吗？请高手指教。

赐教不敢当，个人感觉是这么个意思，你可以找本书看看，证明系统状态指数稳定性的过程，最后得到：X(t)
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6楼2012-02-01 17:59:02
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wzp182475

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感谢参与，应助指数 +1
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7楼2012-04-06 10:34:51
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wzp182475

禁言 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
8楼2012-04-06 10:42:05
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