应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 卡尔曼滤波问题
41/1返回列表
查看: 849  |  回复: 3
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

夏恋情

新虫 (初入文坛)

[交流] 卡尔曼滤波问题 已有3人参与

请问各位当系统模型是时变时，卡尔曼滤波应该怎么处理，目前就查到了一种：多模型方法
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-05-09 09:52:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

悠悠_呵呵

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这个。。目前比较好用的是交互式多模型（IMM）的方法，用不同模型进行滤波，用似然函数取定权值。
可能模糊系统有解决办法，但是对那个方向还没有深入理解。
赞一下 回复此楼
2楼2014-07-16 17:45:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

afdavid

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
如果是线性时变系统，而且知道模型参数A_k C_k Q_k R_k, 滤波器形式应该跟LTI是一样的吧
赞一下 回复此楼
3楼2014-07-18 06:32:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

胡不归

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
对于系统模型是时变的，个人意见，目前主流有：
1.MM，就是楼主说的多模型方法，此时的模型参数是随机量，多采用贝叶斯估计理论和MAP估计；
2.模型判决方法，即进行模型判断，此时的模型参数是确定量，多采用ML和广义似然比检测。
赞一下 回复此楼
4楼2014-07-18 10:40:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 夏恋情 的主题更新
41/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 336求调剂 +4 收到VS 2026-03-20 4/200 2026-03-23 19:02 by macy2011
[考研] 085600材料与化工调剂 +3 A-哆啦Z梦 2026-03-23 6/300 2026-03-23 18:55 by ms629
[考研] 材料与化工考研调剂 +4 孅華 2026-03-22 4/200 2026-03-23 16:13 by 一休哥FU
[考研] 350求调剂 +6 weudhdk 2026-03-19 6/300 2026-03-23 15:47 by tangyuan0840221
[考研] 工科材料085601 279求调剂 +8 困于星晨 2026-03-17 10/500 2026-03-23 13:05 by 醉在风里
[考研] 北科281学硕材料求调剂 +8 tcxiaoxx 2026-03-20 9/450 2026-03-23 12:16 by tcxiaoxx
[考研] 一志愿北京化工大学 070300 学硕 336分 求调剂 +5 vv迷 2026-03-22 5/250 2026-03-23 07:36 by Iveryant
[考研] 311求调剂 +6 冬十三 2026-03-18 6/300 2026-03-22 20:18 by edmund7
[考研] 315分，诚求调剂，材料与化工085600 +3 13756423260 2026-03-22 3/150 2026-03-22 20:11 by edmund7
[考研] 324求调剂 +6 lucky呀呀呀鸭 2026-03-20 6/300 2026-03-22 16:01 by ColorlessPI
[考研] 考研调剂 +4 来好运来来来 2026-03-21 4/200 2026-03-22 12:15 by 星空星月
[考研] 0856材料专硕353求调剂 +4 NIFFFfff 2026-03-20 4/200 2026-03-22 09:49 by 2026paper
[考研] 材料与化工（0856）304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-20 7/350 2026-03-21 19:05 by 15709483992
[考研] 求调剂 +3 白QF 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:12 by zhukairuo
[考研] 330求调剂0854 +3 assdll 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:01 by 搏击518
[考研] 中南大学化学学硕337求调剂 +3 niko- 2026-03-19 6/300 2026-03-20 21:58 by luoyongfeng
[考研] 290求调剂 +7 ^O^乜 2026-03-19 7/350 2026-03-20 21:43 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 eation27 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:32 by JourneyLucky
[考研] 086500 325 求调剂 +3 领带小熊 2026-03-19 3/150 2026-03-20 18:38 by 尽舜尧1
[考研] 085600材料与化工调剂 324分 +10 llllkkkhh 2026-03-18 12/600 2026-03-19 14:33 by llllkkkhh
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭