24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 865  |  回复: 3

夏恋情

新虫 (初入文坛)

[交流] 卡尔曼滤波问题 已有3人参与

请问各位当系统模型是时变时,卡尔曼滤波应该怎么处理,目前就查到了一种:多模型方法
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

悠悠_呵呵

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
这个。。目前比较好用的是交互式多模型(IMM)的方法,用不同模型进行滤波,用似然函数取定权值。
可能模糊系统有解决办法,但是对那个方向还没有深入理解。
2楼2014-07-16 17:45:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

afdavid

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
如果是线性时变系统,而且知道模型参数A_k C_k Q_k R_k, 滤波器形式应该跟LTI是一样的吧
3楼2014-07-18 06:32:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

胡不归

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
对于系统模型是时变的,个人意见,目前主流有:
1.MM,就是楼主说的多模型方法,此时的模型参数是随机量,多采用贝叶斯估计理论和MAP估计;
2.模型判决方法,即进行模型判断,此时的模型参数是确定量,多采用ML和广义似然比检测。
4楼2014-07-18 10:40:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 夏恋情 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 考研求调剂 +5 子木呐 2026-04-12 5/250 2026-04-12 22:15 by paopaotu326
[考研] 332求调剂 +14 蕉蕉123 2026-04-10 14/700 2026-04-12 00:27 by 蓝云思雨
[考研] 22408调剂315分 +3 zhuangyan123 2026-04-09 3/150 2026-04-12 00:25 by 蓝云思雨
[考研] 288求调剂,一志愿华南理工大学071005 +18 ioodiiij 2026-04-08 18/900 2026-04-11 20:25 by liyun12321
[考研] 085400 328分 求调剂 +10 喂你一个大橙子 2026-04-09 14/700 2026-04-11 19:53 by lqspecial
[考研] 311求调剂 +13 xyp想读书 2026-04-10 14/700 2026-04-11 09:41 by 猪会飞
[考研] 一志愿东北大学控制工程085406数二英二385,求调剂 +8 Ezra_Zhang 2026-04-09 8/400 2026-04-11 09:15 by 猪会飞
[考研] 0858求调剂 5+5 Gky09300550, 2026-04-10 8/400 2026-04-10 19:13 by chemisry
[考研] 265求调剂 +12 风说她早忘了 2026-04-10 13/650 2026-04-10 18:56 by chemisry
[考研] 材料专业344求调剂 +16 hualkop 2026-04-10 21/1050 2026-04-10 17:28 by laoshidan
[考研] 一志愿沪9,326生物学求相关专业调剂 +4 刘墨墨 2026-04-09 4/200 2026-04-10 12:07 by pengliang8036
[考研] 江苏大学 工科调剂 捡漏 +3 Evan_Liu 2026-04-09 5/250 2026-04-10 10:22 by Evan_Liu
[考研] 调剂 +12 月@163.com 2026-04-08 12/600 2026-04-09 14:27 by rl1980
[考研] 086000生物与医药调剂 +7 awwwwwooooo 2026-04-09 7/350 2026-04-09 13:31 by 北极159263
[考研] 求调剂 +8 吃口冰激凌 2026-04-07 8/400 2026-04-09 08:03 by 5268321
[考研] 生物学学硕,初试351分,求调剂 +4 …~、王…~ 2026-04-08 5/250 2026-04-08 21:49 by limeifeng
[考研] 材料考研求调剂总分280 +30 mkjlz1 2026-04-06 35/1750 2026-04-08 21:25 by cyh—315
[考研] 388求调剂 +6 四川王涛 2026-04-07 8/400 2026-04-08 00:17 by JourneyLucky
[考研] 313求调剂 +3 十六拾陆 2026-04-07 3/150 2026-04-07 23:20 by lbsjt
[考研] 求助 +3 卡卡东88 2026-04-06 4/200 2026-04-06 15:28 by going home
信息提示
请填处理意见