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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 卡尔曼滤波问题
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夏恋情

新虫 (初入文坛)

[交流] 卡尔曼滤波问题 已有3人参与

请问各位当系统模型是时变时，卡尔曼滤波应该怎么处理，目前就查到了一种：多模型方法
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1楼 2014-05-09 09:52:13
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悠悠_呵呵

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这个。。目前比较好用的是交互式多模型（IMM）的方法，用不同模型进行滤波，用似然函数取定权值。
可能模糊系统有解决办法，但是对那个方向还没有深入理解。
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2楼2014-07-16 17:45:00
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afdavid

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
如果是线性时变系统，而且知道模型参数A_k C_k Q_k R_k, 滤波器形式应该跟LTI是一样的吧
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3楼2014-07-18 06:32:09
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胡不归

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
对于系统模型是时变的，个人意见，目前主流有：
1.MM，就是楼主说的多模型方法，此时的模型参数是随机量，多采用贝叶斯估计理论和MAP估计；
2.模型判决方法，即进行模型判断，此时的模型参数是确定量，多采用ML和广义似然比检测。
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4楼2014-07-18 10:40:01
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