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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » Kalman滤波预测，哪位能给帮忙给个MATLAB程序
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zhaonan5571

木虫 (著名写手)

[求助] Kalman滤波预测，哪位能给帮忙给个MATLAB程序

我是无线通信领域的，对控制和Kalman滤波完全不懂。
之前的会议论文录用了，其中有对信道状态进行预测的内容。现在想将会议论文扩充成长文投到期刊上。想采用Kalman滤波进行预测。
其实问题对于熟悉Kalman滤波的虫友来说，非常简单。就是我现在已知信号当前和过去的准确值，希望根据这些信息预测下一时刻信号的取值。
可否提供一个MATLAB程序，以正弦信号为例，已知当前和过去若干时刻信号的准确取值，通过Kalman滤波预测下一时刻信号的取值。另外，麻烦写一个简单的文档，描述预测的过程和公式，毕竟写论文要用。
多谢各位了！

[ Last edited by zhaonan5571 on 2012-11-16 at 21:24 ]
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俗人一个
1楼 2012-11-16 21:14:40
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lady-killer

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我有个2012版的，可以不？
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2楼2012-11-16 21:45:34
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lady-killer

金虫 (著名写手)
错了，我以为你要那个软件呢。。。
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3楼2012-11-16 21:46:32
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无敌小春春

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
建议楼主从书本开始看，诚然别人可以给你现成的东西，但是都比不上自己理解。
先从维纳滤波器开始看，然后卡尔曼滤波就是加了反馈环。
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老衲还俗了！阿弥陀佛，心中有善，处处空门
4楼2012-11-16 22:00:53
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houlianfeng

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

http://www.mathworks.com/matlabc ... ent/myKalman.html#2

这个是一个跟踪二次曲线的kalman滤波程序，至于跟踪正弦，需要想想改改。
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5楼2012-11-21 05:29:59
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yallope

银虫 (著名写手)
最近也在弄kalman滤波，航迹预测。。。
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6楼2013-04-05 10:47:47
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c_classic

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
5楼: Originally posted by houlianfeng at 2012-11-21 05:29:59
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/31977-kalman-filter-example/content/myKalman.html#2

这个是一个跟踪二次曲线的kalman滤波程序，至于跟踪正弦，需要想想改改。

您好，我想问一下，那个系统方程和观测方程怎么应用，可以理解为系统方程：1、真实需要预测的系统  还是2、Kalman本书的系统，   还有就是观测方程是相当于 硬件在n时刻测量到的值z（n）？  
谢谢回答，我是太着急了
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7楼2014-07-23 10:48:54
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c_classic

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
6楼: Originally posted by yallope at 2013-04-05 10:47:47
最近也在弄kalman滤波，航迹预测。。。

可以交流一下吗，系统方程和观测方程怎么理解？
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8楼2014-07-23 10:50:21
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