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zhaonan5571

木虫 (著名写手)

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[求助] Kalman滤波预测，哪位能给帮忙给个MATLAB程序

我是无线通信领域的，对控制和Kalman滤波完全不懂。
之前的会议论文录用了，其中有对信道状态进行预测的内容。现在想将会议论文扩充成长文投到期刊上。想采用Kalman滤波进行预测。
其实问题对于熟悉Kalman滤波的虫友来说，非常简单。就是我现在已知信号当前和过去的准确值，希望根据这些信息预测下一时刻信号的取值。
可否提供一个MATLAB程序，以正弦信号为例，已知当前和过去若干时刻信号的准确取值，通过Kalman滤波预测下一时刻信号的取值。另外，麻烦写一个简单的文档，描述预测的过程和公式，毕竟写论文要用。
多谢各位了！

[ Last edited by zhaonan5571 on 2012-11-16 at 21:24 ]

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俗人一个

1楼 2012-11-16 21:14:40

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

c_classic

新虫 (初入文坛)

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引用回帖:

5楼: Originally posted by houlianfeng at 2012-11-21 05:29:59
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/31977-kalman-filter-example/content/myKalman.html#2

这个是一个跟踪二次曲线的kalman滤波程序，至于跟踪正弦，需要想想改改。

您好，我想问一下，那个系统方程和观测方程怎么应用，可以理解为系统方程：1、真实需要预测的系统还是2、Kalman本书的系统，还有就是观测方程是相当于硬件在n时刻测量到的值z（n）？
谢谢回答，我是太着急了