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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 通信科学 » 卡尔曼滤波器的噪声问题
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)

[求助] 卡尔曼滤波器的噪声问题 已有1人参与

请教使用卡尔曼滤波器的高手们，如果卡尔曼滤波的测量噪声符合均值不为0的高斯分布，在这种情况下使用卡尔曼滤波器会对输出结果有什么影响呢？会是实际结果的有偏估计吗？有没有其他推荐的滤波器可以使用呢？谢谢
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1楼 2012-12-06 01:39:22
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
自己找到了一篇文献，也是关于改进卡尔曼滤波器的问题，想和大家分享，只是不知道如何上传附件。
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4楼2012-12-07 16:50:04
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
爱红茶的猫: 金币+4, ★★★很有帮助, 不知道有没有相关的参考文献？ 2012-12-09 22:08:30
均值不为0的时候，把噪声均值统计出来就好了，每个滤波周期把这个均值考虑进去即可。
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5楼2012-12-07 23:13:09
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普通回帖

sunnydays

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
爱红茶的猫: 金币+2, ★有帮助, 谢谢回复。 2012-12-07 16:53:33
可以去查查预白化的知识，用白噪声来替换量测噪声，并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求，再使用。
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2楼2012-12-06 15:18:14
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sunnydays at 2012-12-06 15:18:14
可以去查查预白化的知识，用白噪声来替换量测噪声，并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求，再使用。

谢谢回复，请问有这方面的相关文献可供参考的吗？
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3楼2012-12-06 16:37:36
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by wanglu1987xy at 2012-12-07 23:13:09
均值不为0的时候，把噪声均值统计出来就好了，每个滤波周期把这个均值考虑进去即可。

请问楼上有相关的参考文献可以提供一下吗？谢谢。
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6楼2012-12-09 22:09:41
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wanglu1987xy

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
6楼: Originally posted by 爱红茶的猫 at 2012-12-09 22:09:41
请问楼上有相关的参考文献可以提供一下吗？谢谢。...

基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法
虽然是UKF，但里面介绍了噪声均值非零情况下的解决方法。可以参考一下。
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7楼2012-12-10 08:44:22
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east_rock

木虫 (著名写手)

Ph.D

【答案】应助回帖

在实际应用中，你如何知道噪声的特征，噪声的均值？能确定哪类噪声吗？
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坚持创新思想，才不至于思想变的腐朽。
8楼2012-12-10 21:42:23
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by east_rock at 2012-12-10 21:42:23
在实际应用中，你如何知道噪声的特征，噪声的均值？能确定哪类噪声吗？

多次测量结果与标准值比较，再通过统计的方法确定噪声的特征。
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9楼2012-12-11 00:31:07
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
坐等高手回复！
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10楼2012-12-12 16:49:11
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