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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 通信科学 » 卡尔曼滤波器的噪声问题
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coolslj

金虫 (正式写手)
“如果卡尔曼滤波的测量噪声符合均值不为0的高斯分布”
说明的滤波器设计不符合实际，需要改进。
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11楼2012-12-12 19:15:18
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
引用回帖:
11楼: Originally posted by coolslj at 2012-12-12 19:15:18
“如果卡尔曼滤波的测量噪声符合均值不为0的高斯分布”
说明的滤波器设计不符合实际，需要改进。

这个。。。我认为测量噪声可以存在均值不为零的情况，说明测量有一定偏差，所以可能需要校准步骤。如果是处理噪声均值不为零的话，可以认为是模型不符合，需要改进。感谢回复，希望能进一步交流。
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12楼2012-12-12 21:10:19
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塔布兔

新虫 (初入文坛)
可以用partical filter
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13楼2013-03-12 18:26:15
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lianxiao33

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

不知道楼主有没有解决这个问题。
即便是均值不为零的噪声，也可以通过白化处理的，我目前在看的《卡尔曼滤波与组合导航原理》秦永元写的，里面有讲到有色噪声的白化。
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这个性签名挺个性的
14楼2013-04-07 23:11:27
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mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

我也遇到了同样问题，线性系统，但是噪声不是高斯白噪声，不知道卡尔曼滤波器还能用吗？
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15楼2013-10-18 23:35:50
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红色工程师

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

可以考虑级联sage-husa噪声估计器

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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16楼2013-10-19 10:42:45
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mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

为什么卡尔曼滤波器一定要假设噪声是白噪声呢？如果不是白噪声会怎么样？
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17楼2013-10-20 13:03:01
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谋士

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 爱红茶的猫 at 2012-12-07 16:50:04
自己找到了一篇文献，也是关于改进卡尔曼滤波器的问题，想和大家分享，只是不知道如何上传附件。

我的邮箱是aiguozhefei@126.com，谢谢啦，能传给我一份么？再次谢谢！
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追求卓越，成功会不期而至；享受过程，结果将水到渠成。
18楼2013-11-18 20:58:29
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hubery.zhu

金虫 (正式写手)
引用回帖:
17楼: Originally posted by mollyzhang_2003 at 2013-10-20 13:03:01
为什么卡尔曼滤波器一定要假设噪声是白噪声呢？如果不是白噪声会怎么样？

最近我也在考虑这个问题，请问朋友找到答案了吗？可不可以分享一下？
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耐得住寂寞，抵的住诱惑，拥得了繁华!
19楼2014-04-05 11:22:42
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
引用回帖:
19楼: Originally posted by hubery.zhu at 2014-04-05 11:22:42
最近我也在考虑这个问题，请问朋友找到答案了吗？可不可以分享一下？ ...

不是白噪声的话，卡尔曼滤波的结果就是有偏估计了。
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20楼2014-04-11 21:19:47
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