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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 通信科学 » 卡尔曼滤波器的噪声问题
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)

[求助] 卡尔曼滤波器的噪声问题 已有1人参与

请教使用卡尔曼滤波器的高手们，如果卡尔曼滤波的测量噪声符合均值不为0的高斯分布，在这种情况下使用卡尔曼滤波器会对输出结果有什么影响呢？会是实际结果的有偏估计吗？有没有其他推荐的滤波器可以使用呢？谢谢
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1楼 2012-12-06 01:39:22
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谋士

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 爱红茶的猫 at 2012-12-07 16:50:04
自己找到了一篇文献，也是关于改进卡尔曼滤波器的问题，想和大家分享，只是不知道如何上传附件。

我的邮箱是aiguozhefei@126.com，谢谢啦，能传给我一份么？再次谢谢！
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追求卓越，成功会不期而至；享受过程，结果将水到渠成。
18楼2013-11-18 20:58:29
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sunnydays

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
爱红茶的猫: 金币+2, ★有帮助, 谢谢回复。 2012-12-07 16:53:33
可以去查查预白化的知识，用白噪声来替换量测噪声，并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求，再使用。
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2楼2012-12-06 15:18:14
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by sunnydays at 2012-12-06 15:18:14
可以去查查预白化的知识，用白噪声来替换量测噪声，并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求，再使用。

谢谢回复，请问有这方面的相关文献可供参考的吗？
赞一下 回复此楼
3楼2012-12-06 16:37:36
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爱红茶的猫

木虫 (小有名气)
自己找到了一篇文献，也是关于改进卡尔曼滤波器的问题，想和大家分享，只是不知道如何上传附件。
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2012-12-07 16:50:04
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