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卡尔曼滤波器的噪声问题 已有1人参与
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| 请教使用卡尔曼滤波器的高手们,如果卡尔曼滤波的测量噪声符合均值不为0的高斯分布,在这种情况下使用卡尔曼滤波器会对输出结果有什么影响呢?会是实际结果的有偏估计吗?有没有其他推荐的滤波器可以使用呢?谢谢 |
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