24小时热门版块排行榜    

查看: 3179  |  回复: 22
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

爱红茶的猫

木虫 (小有名气)

[求助] 卡尔曼滤波器的噪声问题 已有1人参与

请教使用卡尔曼滤波器的高手们,如果卡尔曼滤波的测量噪声符合均值不为0的高斯分布,在这种情况下使用卡尔曼滤波器会对输出结果有什么影响呢?会是实际结果的有偏估计吗?有没有其他推荐的滤波器可以使用呢?谢谢
回复此楼
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

east_rock

木虫 (著名写手)

Ph.D

【答案】应助回帖

在实际应用中,你如何知道噪声的特征,噪声的均值?能确定哪类噪声吗?
坚持创新思想,才不至于思想变的腐朽。
8楼2012-12-10 21:42:23
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 23 个回答

sunnydays

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
爱红茶的猫: 金币+2, 有帮助, 谢谢回复。 2012-12-07 16:53:33
可以去查查预白化的知识,用白噪声来替换量测噪声,并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求,再使用。
2楼2012-12-06 15:18:14
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

爱红茶的猫

木虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by sunnydays at 2012-12-06 15:18:14
可以去查查预白化的知识,用白噪声来替换量测噪声,并修改量测方程使满足kalman滤波器的要求,再使用。

谢谢回复,请问有这方面的相关文献可供参考的吗?
3楼2012-12-06 16:37:36
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

爱红茶的猫

木虫 (小有名气)

自己找到了一篇文献,也是关于改进卡尔曼滤波器的问题,想和大家分享,只是不知道如何上传附件。
4楼2012-12-07 16:50:04
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 国自然评审意见 +8 wangmingqi 2026-08-28 9/450 2026-08-28 20:57 by Tide man
[基金申请] 系统查不到 +11 董八千 2026-08-26 11/550 2026-08-28 18:06 by Leogzhya
[基金申请] 投票:  有多少人是今天查系统知道结果的? +16 爱看书的可乐 2026-08-26 18/900 2026-08-28 17:09 by winsaint
[基金申请] 基金不中,共勉 +11 eulota 2026-08-26 11/550 2026-08-28 14:22 by 火星超人xi
[基金申请] 哪位高人中了,把查询到的截图贴出来让我看看,让我长长见识 +5 yuleib84 2026-08-26 6/300 2026-08-28 00:02 by yudaoqian88
[基金申请] 面上合作单位盖章 +5 ssyjh 2026-08-27 5/250 2026-08-27 20:50 by gdfollow
[基金申请] 申请删除本帖 +6 lyz123lyz 2026-08-27 7/350 2026-08-27 17:31 by 宁静致远sy
[基金申请] 基金未中,这种答复是模板吗? +5 zhaosm1982 2026-08-27 6/300 2026-08-27 16:00 by lfy8008
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +5 叶九微 2026-08-26 5/250 2026-08-27 10:35 by l_zh2008
[基金申请] 我不理解! +15 Edward_pc 2026-08-26 23/1150 2026-08-26 20:34 by zzuzxg
[基金申请] 能否退出参与的面上项目解除限项 +23 koalala 2026-08-24 26/1300 2026-08-26 14:29 by 宝贝虫子
[基金申请] 出来了 +9 trojank 2026-08-26 9/450 2026-08-26 14:25 by 宝贝虫子
[基金申请] 为什么国自然不能直接公布 +4 bjdxyxy 2026-08-26 4/200 2026-08-26 13:12 by qingmu1201
[基金申请] 国际合作可查了,中了面上 (EPI+1)(金币+50) +18 Ldrop2023 2026-08-26 18/900 2026-08-26 11:15 by cmrandy
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 国合可查了 +3 paperzjh 2026-08-26 3/150 2026-08-26 10:41 by LemmonTr
[基金申请] 国合现在查不到了吗? +10 chengyan1220 2026-08-24 20/1000 2026-08-26 08:57 by peasantsprig
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候,我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[基金申请] 明天应该可查了!? +6 chengyan1220 2026-08-23 6/300 2026-08-25 19:45 by zfd97
[基金申请] 某些机构,以效率低为荣,以效率低作为存在感 +9 yuleib84 2026-08-25 10/500 2026-08-25 17:14 by alexon
信息提示
请填处理意见