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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 程序算法 » 再问卡尔曼滤波器问题
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mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)

[交流] 再问卡尔曼滤波器问题

我想用卡尔曼滤波器去除噪声，因为是不用存贮大量数据，是迭代算法，比较省空间。

但是，去除的噪声不是服从高斯分布的白噪声，是线性系统，不知道这样是否还能用卡尔曼滤波器？

也看了扩展卡尔曼和粒子滤波器，都是相对于非线性系统非高斯噪声的，我这个是线性系统，非高斯杂声，如果能用卡尔曼滤波器就最好了。
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1楼2013-10-18 23:39:32
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

zongzhiyuan

金虫 (小有名气)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统是非线性系统的特例，所以扩展KF和粒子滤波也是可以用的~
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24楼2013-10-19 09:23:50
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胡不归

木虫 (正式写手)
★ ★ ★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
mollyzhang_2003: 金币+2 2013-10-20 20:12:00
1.为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是白噪声呢？
再添一句，最好是高斯白噪声，这个可以证明的，卡尔曼滤波是均方意义下的最佳线性滤波器。噪声要不是高斯而又是白噪声，效果也较好。
2.如果不是会怎么样？
但如果是色噪声，滤波器效果会变差，个人认为变差的情况与色噪声的相关特性有关，所以这种情况必须有个白化滤波器将色噪声变为白噪声。
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29楼2013-10-20 16:08:41
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seeforme

新虫 (知名作家)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
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7楼2013-10-19 00:20:14
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fakebook

木虫 (文坛精英)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
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8楼2013-10-19 00:20:15
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heibi

金虫 (文坛精英)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
深深祝福
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16楼2013-10-19 04:18:08
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lastpython

木虫 (职业作家)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福楼主
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17楼2013-10-19 04:20:15
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wendy3

金虫 (文坛精英)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
愿楼主心想事成
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18楼2013-10-19 04:24:22
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DUTterence

金虫 (小有名气)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
good luck
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23楼2013-10-19 08:44:20
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红色工程师

新虫 (初入文坛)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
虽然理论上卡尔曼假设的观测噪声和过程噪声均服从正态分布，但是在实际应用中对于非白噪声也有效果。可能估计精度会下降。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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25楼2013-10-19 10:39:16
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想念异地的你

金虫 (小有名气)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
😊😊😊

[ 发自小木虫客户端 ]
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26楼2013-10-19 10:54:50
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wwu120

银虫 (初入文坛)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统非高斯噪声的话，最好用无迹卡尔曼滤波精度会高些
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27楼2013-10-19 11:12:05
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mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)
为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是 白噪声呢？如果不是会怎么样？
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28楼2013-10-20 13:00:38
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快乐牛呀

新虫 (初入文坛)
★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
卡尔曼滤波器可以去噪声？他不是用于估计么？
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30楼2013-10-23 00:01:12
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GLORYMU7

金虫 (小有名气)
祝好运

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31楼2013-10-24 19:53:52
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木有名字的我

银虫 (初入文坛)
不错

[ 发自小木虫客户端 ]
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32楼2013-10-26 11:26:56
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guyancanyun

新虫 (初入文坛)
看看学习下
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33楼2013-10-29 09:49:55
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lefantian1222楼
2013-10-18 23:58   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
haixiawu3楼
2013-10-19 00:00   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
cqwhch4楼
2013-10-19 00:06   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
尘轩无梦5楼
2013-10-19 00:12   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
。 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
jinwei3316楼
2013-10-19 00:18   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
silence19楼
2013-10-19 00:42   回复  
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itime10楼
2013-10-19 00:42   回复  
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xiejf11楼
2013-10-19 00:46   回复  
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yaoyao14512楼
2013-10-19 01:01   回复  
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沧__海13楼
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Fenmeiyi14楼
2013-10-19 03:03   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
wlscj15楼
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祝福
Superballman19楼
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祝福
userhung20楼
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辉靓实验21楼
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萤火虫865022楼
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