24小时热门版块排行榜    

查看: 3340  |  回复: 32

mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)


[交流] 再问卡尔曼滤波器问题

我想用卡尔曼滤波器去除噪声,因为是不用存贮大量数据,是迭代算法,比较省空间。

但是,去除的噪声不是服从高斯分布的白噪声,是线性系统,不知道这样是否还能用卡尔曼滤波器?

也看了扩展卡尔曼和粒子滤波器,都是相对于非线性系统非高斯噪声的,我这个是线性系统,非高斯杂声,如果能用卡尔曼滤波器就最好了。
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

9s9s

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

» 抢金币啦!回帖就可以得到:

查看全部散金贴

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

zongzhiyuan

金虫 (小有名气)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统是非线性系统的特例,所以扩展KF和粒子滤波也是可以用的~
24楼2013-10-19 09:23:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

胡不归

木虫 (正式写手)


★ ★ ★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
mollyzhang_2003: 金币+2 2013-10-20 20:12:00
1.为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是白噪声呢?
再添一句,最好是高斯白噪声,这个可以证明的,卡尔曼滤波是均方意义下的最佳线性滤波器。噪声要不是高斯而又是白噪声,效果也较好。
2.如果不是会怎么样?
但如果是色噪声,滤波器效果会变差,个人认为变差的情况与色噪声的相关特性有关,所以这种情况必须有个白化滤波器将色噪声变为白噪声。
29楼2013-10-20 16:08:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

seeforme

新虫 (知名作家)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
7楼2013-10-19 00:20:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fakebook

木虫 (文坛精英)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
8楼2013-10-19 00:20:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

heibi

金虫 (文坛精英)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
深深祝福
16楼2013-10-19 04:18:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lastpython

木虫 (职业作家)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福楼主
17楼2013-10-19 04:20:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wendy3

金虫 (文坛精英)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
愿楼主心想事成
18楼2013-10-19 04:24:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

DUTterence

金虫 (小有名气)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
good luck
23楼2013-10-19 08:44:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

红色工程师

新虫 (初入文坛)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
虽然理论上卡尔曼假设的观测噪声和过程噪声均服从正态分布,但是在实际应用中对于非白噪声也有效果。可能估计精度会下降。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
25楼2013-10-19 10:39:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

想念异地的你

金虫 (小有名气)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
😊😊😊

[ 发自小木虫客户端 ]
26楼2013-10-19 10:54:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wwu120

银虫 (初入文坛)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统非高斯噪声的话,最好用无迹卡尔曼滤波精度会高些
27楼2013-10-19 11:12:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)


为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是 白噪声呢?如果不是会怎么样?
28楼2013-10-20 13:00:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

快乐牛呀

新虫 (初入文坛)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
卡尔曼滤波器可以去噪声?他不是用于估计么?
30楼2013-10-23 00:01:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

GLORYMU7

金虫 (小有名气)


祝好运

[ 发自小木虫客户端 ]
31楼2013-10-24 19:53:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

木有名字的我

银虫 (初入文坛)


不错

[ 发自小木虫客户端 ]
32楼2013-10-26 11:26:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

guyancanyun

新虫 (初入文坛)


看看学习下
33楼2013-10-29 09:49:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
2013-10-18 23:58   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
haixiawu3楼
2013-10-19 00:00   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
cqwhch4楼
2013-10-19 00:06   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
2013-10-19 00:12   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
jinwei3316楼
2013-10-19 00:18   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
silence19楼
2013-10-19 00:42   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
itime10楼
2013-10-19 00:42   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
xiejf11楼
2013-10-19 00:46   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
yaoyao14512楼
2013-10-19 01:01   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
沧__海13楼
2013-10-19 01:40   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Fenmeiyi14楼
2013-10-19 03:03   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
wlscj15楼
2013-10-19 03:24   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
2013-10-19 05:48   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
userhung20楼
2013-10-19 07:10   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
2013-10-19 07:16   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
2013-10-19 07:44   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
相关版块跳转 我要订阅楼主 mollyzhang_2003 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 不要再数国自然申请书的 filecode 的分隔符个数了 +11 sadpencil 2026-07-12 16/800 2026-07-13 11:25 by Vivilian
[有机交流] 轴手性化合物的确定 10+3 trimethoxy 2026-07-07 4/200 2026-07-13 11:18 by celan
[教师之家] 售T0P一区SCI文章,我:8O5.51.O.54,科目齐全,可+急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 4/200 2026-07-13 11:15 by emlgkvoijw
[考研] 售T0P一区SCI文章,我:8O5.51.O.54,科目齐全,可+急 +4 obzynn3tuv 2026-07-11 5/250 2026-07-13 11:05 by emlgkvoijw
[基金申请] 明天E口面上会评 +4 布布和一二 2026-07-12 5/250 2026-07-13 10:44 by zzybjr
[公派出国] 售T0P一区SCI文章,我:8O5.51.O.54,科目齐全,可+急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 4/200 2026-07-13 10:35 by emlgkvoijw
[考博] 售T0P一区SCI文章,我:8O5.51.O.54,科目齐全,可+急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 4/200 2026-07-13 10:25 by emlgkvoijw
[论文投稿] 售T0P一区SCI文章,我:8O5.51.O.54,科目齐全,可+急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 4/200 2026-07-13 10:15 by emlgkvoijw
[硕博家园] 售T0P一区SCI文章,我:8O5.51.O.54,科目齐全,可+急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 3/150 2026-07-13 09:56 by emlgkvoijw
[基金申请] 祈祷青基必中 50+6 hadengry 2026-07-09 16/800 2026-07-12 20:31 by 登山虫虫
[基金申请] 生命口会评 +11 wuke100666 2026-07-07 12/600 2026-07-11 19:30 by hhs666
[考博] 27届辽宁大学应届毕业生申博 +3 可乐微风大海 2026-07-09 3/150 2026-07-10 21:23 by 贪玩的研究僧
[基金申请] 关于如何从代码看上不上会 +17 且听虎啸 2026-07-09 23/1150 2026-07-10 19:51 by sdfapple719
[有机交流] chemdraw 20+5 ?慕鱼? 2026-07-08 6/300 2026-07-10 15:37 by 紫枫星域
[基金申请] b口会评 +6 当空照 2026-07-08 6/300 2026-07-09 20:49 by tonyliu0401
[考研] 在职考研 +6 wu5d 2026-07-08 7/350 2026-07-09 16:40 by 化工小霸王呀
[论文投稿] MSER送审了还被拒稿 +3 S778950906 2026-07-08 5/250 2026-07-09 15:46 by S778950906
[有机交流] 硝基还原 20+3 暮年飞雪 2026-07-07 5/250 2026-07-09 13:30 by tfang
[基金申请] 化学口会评?应用基础研究和基础研究,希望能分开 +3 Tide man 2026-07-08 3/150 2026-07-09 11:36 by dede5556
[有机交流] Suzuki偶联中硼酸酯原料掉下的硼酸酯是否可以自身偶联,生成B2Pin2杂质 500+3 天下大同 2026-07-06 3/150 2026-07-07 10:31 by martyr_oyx
信息提示
请填处理意见