24小时热门版块排行榜    

查看: 3587  |  回复: 32

mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)


[交流] 再问卡尔曼滤波器问题

我想用卡尔曼滤波器去除噪声,因为是不用存贮大量数据,是迭代算法,比较省空间。

但是,去除的噪声不是服从高斯分布的白噪声,是线性系统,不知道这样是否还能用卡尔曼滤波器?

也看了扩展卡尔曼和粒子滤波器,都是相对于非线性系统非高斯噪声的,我这个是线性系统,非高斯杂声,如果能用卡尔曼滤波器就最好了。
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

9s9s

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

» 抢金币啦!回帖就可以得到:

查看全部散金贴

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

zongzhiyuan

金虫 (小有名气)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统是非线性系统的特例,所以扩展KF和粒子滤波也是可以用的~
24楼2013-10-19 09:23:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

胡不归

木虫 (正式写手)


★ ★ ★
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
mollyzhang_2003: 金币+2 2013-10-20 20:12:00
1.为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是白噪声呢?
再添一句,最好是高斯白噪声,这个可以证明的,卡尔曼滤波是均方意义下的最佳线性滤波器。噪声要不是高斯而又是白噪声,效果也较好。
2.如果不是会怎么样?
但如果是色噪声,滤波器效果会变差,个人认为变差的情况与色噪声的相关特性有关,所以这种情况必须有个白化滤波器将色噪声变为白噪声。
29楼2013-10-20 16:08:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

seeforme

新虫 (知名作家)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
7楼2013-10-19 00:20:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fakebook

木虫 (文坛精英)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Best wishes
8楼2013-10-19 00:20:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

heibi

金虫 (文坛精英)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
深深祝福
16楼2013-10-19 04:18:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lastpython

木虫 (职业作家)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福楼主
17楼2013-10-19 04:20:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wendy3

金虫 (文坛精英)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
愿楼主心想事成
18楼2013-10-19 04:24:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

DUTterence

金虫 (小有名气)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
good luck
23楼2013-10-19 08:44:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

红色工程师

新虫 (初入文坛)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
虽然理论上卡尔曼假设的观测噪声和过程噪声均服从正态分布,但是在实际应用中对于非白噪声也有效果。可能估计精度会下降。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
25楼2013-10-19 10:39:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

想念异地的你

金虫 (小有名气)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
😊😊😊

[ 发自小木虫客户端 ]
26楼2013-10-19 10:54:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wwu120

银虫 (初入文坛)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
线性系统非高斯噪声的话,最好用无迹卡尔曼滤波精度会高些
27楼2013-10-19 11:12:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mollyzhang_2003

木虫 (著名写手)


为什么卡尔曼滤波器一定要假设系统的噪声是 白噪声呢?如果不是会怎么样?
28楼2013-10-20 13:00:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

快乐牛呀

新虫 (初入文坛)



mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
卡尔曼滤波器可以去噪声?他不是用于估计么?
30楼2013-10-23 00:01:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

GLORYMU7

金虫 (小有名气)


祝好运

[ 发自小木虫客户端 ]
31楼2013-10-24 19:53:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

木有名字的我

银虫 (初入文坛)


不错

[ 发自小木虫客户端 ]
32楼2013-10-26 11:26:56
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

guyancanyun

新虫 (初入文坛)


看看学习下
33楼2013-10-29 09:49:55
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
2013-10-18 23:58   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
haixiawu3楼
2013-10-19 00:00   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
cqwhch4楼
2013-10-19 00:06   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
2013-10-19 00:12   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
jinwei3316楼
2013-10-19 00:18   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
silence19楼
2013-10-19 00:42   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
itime10楼
2013-10-19 00:42   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
xiejf11楼
2013-10-19 00:46   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
yaoyao14512楼
2013-10-19 01:01   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
沧__海13楼
2013-10-19 01:40   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
Fenmeiyi14楼
2013-10-19 03:03   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
wlscj15楼
2013-10-19 03:24   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
2013-10-19 05:48   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
祝福
userhung20楼
2013-10-19 07:10   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
2013-10-19 07:16   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
2013-10-19 07:44   回复  
mollyzhang_2003(金币+1): 谢谢参与
相关版块跳转 我要订阅楼主 mollyzhang_2003 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 科研人应该花精力去思考如何解决问题,而不是去凝练问题 +5 瞬息宇宙 2026-09-01 11/550 2026-09-02 14:15 by simwe390
[基金申请] 要骂人了,新模版改版就是要淡化问题凝练这种虚的东西,结果有个评委还在说凝练得不够 +9 瞬息宇宙 2026-08-31 17/850 2026-09-02 14:04 by anjeeshine
[基金申请] 学科评审组评审是指会评吗? +5 瞬息宇宙 2026-08-31 5/250 2026-09-02 10:13 by 雨冰共舞
[基金申请] 面上合作单位盖章 +6 ssyjh 2026-08-27 9/450 2026-09-01 20:01 by huagongfeihu
[基金申请] 面上函评意见出来了,像什么等级? 20+4 Tsingking1 2026-08-27 17/850 2026-09-01 19:51 by 超级无敌华子
[基金申请] 为什么资助数各大高校都创新高,自己申请怎么就这么难 +13 Kittylucky 2026-08-27 14/700 2026-09-01 11:06 by feng6531
[论文投稿] 小白求助 投论文要求的highlights应该如何写 5+3 l1963982152 2026-08-29 4/200 2026-09-01 09:04 by 北京莱茵编辑
[基金申请] 麻烦专家们看看评委们的意见(F口面上) +7 gdd2018 2026-08-28 12/600 2026-09-01 08:32 by 尼古拉斯小虫
[基金申请] 国社科又开始会评了,不知道这次命运如何 +7 雨打竹帘 2026-08-30 11/550 2026-08-31 23:16 by hittle2008
[基金申请] 基金未中,这种答复是模板吗? +6 zhaosm1982 2026-08-27 7/350 2026-08-31 21:18 by qdxxmc
[基金申请] 面上意见出来了 +12 黄鸟于飞Chao 2026-08-29 23/1150 2026-08-31 18:57 by 黄鸟于飞Chao
[基金申请] 能否申诉? +7 echo8914667 2026-08-30 8/400 2026-08-31 17:00 by yihongxu
[基金申请] 29号明天会评吗 +4 笨笨唐 2026-08-28 4/200 2026-08-31 09:30 by huixian257
[基金申请] 基金不中,共勉 +12 eulota 2026-08-26 12/600 2026-08-31 08:42 by ZJTJZ
[基金申请] 有没有仍没收到信息的 +7 德尚中行 2026-08-27 8/400 2026-08-30 20:52 by purplejack
[考博] 找导师 +6 yuanjiabao 2026-08-29 7/350 2026-08-30 14:40 by 生科新手
[基金申请] 我就是申请一个面上项目而已,这评审意见是按照杰青的条件评的吧? +6 gouxfjh 2026-08-28 11/550 2026-08-30 07:57 by gouxfjh
[基金申请] 国自然评审意见 +13 wangmingqi 2026-08-28 19/950 2026-08-29 10:22 by Poppy1104
[基金申请] 2026年叶企孙基金 +4 bud_bud 2026-08-27 7/350 2026-08-29 07:23 by foolishmani
[基金申请] 看板上这么多中的,有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉…… +5 a089 2026-08-26 6/300 2026-08-27 14:05 by jonewore
信息提示
请填处理意见